[实用新型]遥控模型直升机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，尤其是涉及一种遥控模型直升机。

背景技术

传统模型直升机常用贝尔、希拉和贝尔-希拉3种模式。贝尔模式的舵机通过倾斜盘直接控制主旋翼，优点是飞机飞行稳定，缺点是控制量较小，飞机大舵量时比较迟钝，且舵机受力很大，一般很少用于模型飞机；希拉模式的舵机通过倾斜盘控制副翼，优点是飞机控制量很大，动作很灵活且舵机受力很小，缺点是飞机稳定性很差、难于操作。

贝尔-希拉模式介于两者之间，兼顾操纵性和稳定性，是模型直升机最常用的模式，但是整套机械结构较复杂、制造困难，机械零件的精度直接影响飞机的性能。具体地说，希拉模式的直升机由于只需要控制副翼，所以只需要一套控制系统，实现从倾斜盘连接到副翼的希拉输入，结构相对简单一些，但是平衡副翼需要有在任何方向的自由度，所以目前市面上所有的直升机整套平衡副翼都比较复杂，其零件数量一般都在十几个。而贝尔-希拉模式直升机需要在以上希拉模式直升机的基础上增加一套通过倾斜盘控制主旋翼的贝尔输入机构，结构比希拉模式更为复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种结构简单的模型直升机。

为此，本实用新型提出一种遥控模型直升机，包括主轴、倾斜盘、平衡副翼以及旋翼。倾斜盘具有延伸方向相互垂直的两个第一万向节点，分别用以接收来自舵机的两个方向的力矩，该倾斜盘还具有一对传递力矩的第二万向节点。平衡副翼以可转动的方式设在主轴上，平衡副翼设有一对第三万向节点及一对第四万向节点，其中第三万向节点通过一对第一连杆连接第二万向节点，从而第二万向节点的动作通过该对第一连杆传递至该对第三万向节点，推动该平衡副翼转动以进行迎角变化进而绕主轴转动，实现希拉输入。旋翼通过旋翼夹头以可转动方式设在主轴上，旋翼夹头两侧设有一对第五万向节点，第五万向节点通过一对第二连杆连接第四万向节点，当平衡副翼摆动时，第四万向节点的动作通过第二连杆传递至第五万向节点，推动旋翼转动以进行迎角变化，实现贝尔输入。

本实用新型的上述方案使用了一体式的平衡副翼，把常见直升机上的结构复杂的平衡副翼只用一个零件实现，同时，使用同一套传动装置实现对主旋翼和副翼的贝尔和希拉的混合输入，简化了传统直升机需要两套传动装置分别输入的方式。

附图说明

图1示出本实用新型一实施例的直升机的旋翼及副翼部分结构图。

图2A-2C示出本实用新型一实施例的平衡副翼的各个角度示意图。

图3示出本实用新型一实施例的直升机的控制原理图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1示出本实用新型一实施例的直升机的旋翼及副翼部分结构图。请参照图1所示，本实施例的直升机包含主轴10、旋翼夹头11、旋翼12、平衡副翼13以及倾斜盘14。旋翼夹头11设在主轴10上，旋翼夹头两端各设有一片旋翼12，旋翼12可以绕主轴旋转。平衡副翼13也设在主轴10上并可绕主轴旋转。倾斜盘14位于平衡副翼13下方，用以传递来自舵机(图未示)的动力。具体地说，倾斜盘14具有延伸方向互相垂直的两个第一万向节点141、142，分别用以接收来自舵机的两个方向的力矩。这两个第一万向节点141、142与机头方向(图1中右侧方向)的夹角均为45°。倾斜盘14还具有一对关于倾斜盘中心对称的第二万向节点143(图中仅一个可见)，用以通过一对第一连杆151将周期性力矩传递到平衡副翼13上的一对关于平衡副翼13中心对称的第三万向节点131。而平衡副翼13上还设有一对关于平衡副翼13中心对称的第四万向节点132，用以通过一对第二连杆152将力矩向上传递到旋翼夹头11两侧的一对第五万向节点111。

较佳地，在倾斜盘14上还设置一对备用的关于倾斜盘中心对称的第六万向节点144，用以在第二万向节点143损坏时使用。

图2A-2C示出本实用新型一实施例的平衡副翼的各个角度示意图。在本实施例中，平衡副翼13除了在两端部的配重之外，就是在中心的一对第三万向节点131和一对第四万向节点132，结构十分简单。其中一对第三万向节点131所在直线和一对第四万向节点132所在直线之间的夹角可为45度。平衡副翼13除了可绕主轴10旋转外，还可如图2A所示方向绕主轴自由摆动，以产生调节作用。

此外，在一个实施例中，平衡副翼13的轴线与旋翼12的轴线之间的夹角也为45°。