[实用新型]遥控模型直升机

权利要求书

1.一种遥控模型直升机，其特征在于，包括：

主轴；

倾斜盘，具有延伸方向相互垂直的两个第一万向节点，分别用以接收来自舵机的两个方向的力矩，该倾斜盘还具有一对第二万向节点；

平衡副翼，以可转动的方式设在主轴上，该平衡副翼设有一对第三万向节点及一对第四万向节点，其中该对第三万向节点通过一对第一连杆连接该对第二万向节点，该对第二万向节点的动作通过该对第一连杆传递至该对第三万向节点，推动该平衡副翼转动以进行迎角变化；

旋翼，通过旋翼夹头以可转动方式设在主轴上，该旋翼夹头两侧设有一对第五万向节点，该对第五万向节点通过一对第二连杆连接该对第四万向节点，该对第四万向节点的动作通过该对第二连杆传递至该第五万向节点，推动该旋翼转动以进行迎角变化。

2.如权利要求1所述的遥控模型直升机，其特征在于，所述的两个第一万向节点的延伸方向与直升机的机头方向的夹角均为45度。

3.如权利要求1所述的遥控模型直升机，其特征在于，所述平衡副翼的轴线与所述旋翼的轴线的夹角为45度。

4.如权利要求1所述的遥控模型直升机，其特征在于，所述的一对第三万向节点所在直线与一对第四万向节点所在直线之间的夹角为45度。

5.如权利要求1所述的遥控模型直升机，其特征在于，所述的倾斜盘还包括一对备用的第六万向节点。