[实用新型]旋转式起重机轨迹优化控制系统

权利要求书

1.一种旋转式起重机轨迹优化控制系统，该旋转式起重机包括吊具运动机构，所述的吊具运动机构包括数个运动机构，其特征在于，所述的控制系统包括吊车优化轨迹控制装置、吊具运动机构位置检测模块和吊具运动机构位置控制模块，所述的吊车优化轨迹控制装置分别与所述的吊具运动机构位置检测模块和吊具运动机构控制模块相连接，且所述的吊具运动机构位置检测模块和吊具运动机构控制模块均分别与所述的数个运动机构相连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式起重机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述的吊具运动机构包括至少两个运动机构，其中至少一个运动机构为旋转式运动机构。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式起重机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述的吊具运动机构位置检测模块中包括有与所述的运动机构数量相对应的运动机构位置编码器，所述的各个运动机构位置编码器分别与各个运动机构相一一对应，且所述的各个运动机构位置编码器均与所述的吊车优化轨迹控制装置相连接。

4.根据权利要求1或2所述的旋转式起重机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述的吊具运动机构位置控制模块中包括有与所述的运动机构数量相对应的运动机构控制单元，所述的各个运动机构控制单元分别与各个运动机构相一一对应，且所述的各个运动机构控制单元均与所述的吊车优化轨迹控制装置相连接。

5.根据权利要求4所述的旋转式起重机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述的运动机构控制单元为PLC可编程逻辑控制器、专用控制器或者工业电脑。

6.根据权利要求1或2所述的旋转式起重机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述的吊车优化轨迹控制装置还连接有运动轨迹信号输入模块。

7.根据权利要求1或2所述的旋转式起重机轨迹优化控制系统，其特征在于，所述的吊车优化轨迹控制装置为PLC可编程逻辑控制器、专用控制器或者工业电脑。