[实用新型]一种液压支架及其支护高度的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤设备技术领域，特别涉及一种液压支架支护高度的检测装置。本实用新型还涉及一种包括上述检测装置的液压支架。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，煤炭等工业不断朝着机械化、自动化的方向发展，综合机械化采煤设备越来越广泛地应用于各种采煤施工中。液压支架是综合机械化采煤设备的重要组成部分，它能够可靠而有效地支撑和控制采煤工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面。

请参考图1，图1为一种典型的液压支架的结构示意图。

典型的液压支架一般包括底座14，底座14的适当位置安装有立柱13(立柱为液压缸的一种，通过缸杆的伸缩驱动其他部件的上下运动)，立柱13的缸底安装于上述底座14上，且其缸杆安装于伸缩梁11或者顶梁12，以通过立柱13的伸出和缩回，驱动伸缩梁11和顶梁12上升和下降。

液压支架与采煤机配套使用，实现了综合机械化采煤，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，保障了煤矿工人的生命安全，液压支架的适应性和可靠性对综合采煤作业的安全性以及生产效率具有较大影响。

在液压支架的工作过程中需要检测其高度，并根据施工环境的变化对液压支架的高度进行调节，从而使液压支架的高度保持在较为适合施工环境的状态。

长期以来，在我国的煤矿施工过程中，多通过手工测量液压支架顶梁高度的方式，以得到液压支架的支护高度，而手工测量液压支架高度准确度较低，且费时费力，劳动者的工作强度较大，工作危险系数较高；还有的施工过程，不经过测量而直接根据经验进行升架和降架等操作，工作精度较低，且无法进行冒顶等复杂工况的检测，阻碍了煤炭工业自动化、现代化的进程。

因此，如何在提高测量精度的前提下，降低劳动者的工作强度，并提高液压支架支护高度测量的自动化程度，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液压支架支护高度的检测装置，具有较高的测量精度，并且降低了劳动者的工作强度，提高了支护高度测量装置的自动化程度；本实用新型的另一目的是提供一种包括上述检测装置的液压支架。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种液压支架支护高度的检测装置，包括检测元件，用于检测被测部件的长度变化，并得到检测信号；控制元件，用于接收所述检测信号，并输出所述液压支架的支护高度值。

优选地，所述检测元件为安装于所述液压支架的顶梁的拉线式位移传感器；所述被测部件为所述拉线式位移传感器的拉线，所述拉线的第一端安装于所述顶梁，其第二端安装于所述液压支架的立柱的固定端。

优选地，还包括固定板，所述拉线式位移传感器通过所述固定板安装于所述顶梁。

优选地，还包括弹性夹，所述拉线的第二端通过所述弹性夹固定于所述立柱的固定端。

本实用新型还提供一种液压支架，包括上述任一项所述的检测装置。

本实用新型所提供的液压支架支护高度的检测装置，包括用于检测被测部件的长度变化，并得到检测信号的检测元件，以及控制元件，该控制元件用于接收所述检测元件检测到的检测信号，且根据预定策略计算并输出与支护高度相对应的值。当液压支架处于不同的支护高度时，被测部件的长度会发生变化，则产生该长度变化值相应的长度变化信号，检测元件检测到该长度变化信号，并将其传输至控制元件，控制元件接收到该长度变化信号后，根据预定策略计算并输出与支护高度相应的值，从而根据控制元件输出的支护高度确定实时的操作步骤。这样，根据被测部件的长度的实时变化，能够检测并输出实时的支护高度值，实现了液压支架支护高度的实时检测，且测量装置采用自动控制系统，具有较高的检测精度，显著地降低了劳动者的工作强度，并且显著提高了煤矿工业的现代化程度。

在一种优选的实施方式中，上述检测元件为安装于液压支架的顶梁的拉线式位移传感器；被测部件为拉线式位移传感器的拉线，拉线的第一端安装于顶梁，第二端安装于液压支架的立柱的固定端。当立柱伸出时，驱动液压支架的顶梁升高，此时，由于拉线的第一端固定于顶梁，与顶梁一同升高，拉线的长度发生变化，拉线式位移传感器检测到拉线的长度变化信号，并将该信号传送至控制元件，以通过控制元件的计算输出支护高度。拉线式位移传感器的结构较为简单，安装方便，且对长度变化信号的检测精度较高，具有较高的检测精确性。

附图说明

图1为一种典型的液压支架的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的液压支架支护高度的检测装置的系统图；