[实用新型]一种具有滚动和滑动功能的组合螺旋副

说明书

技术领域

本实用新型涉及是一种具有滚动和滑动功能的组合螺旋副，属于机械传动中的螺旋传动技术领域。

背景技术

螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副。滑动螺旋副摩擦阻力大，效率低，但能自锁；滚动螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自锁。

发明内容

本实用新型提供一种具有滚动螺旋传动和滑动螺旋传动两种传动优点为一体的组合螺旋副。

本实用新型的技术解决方案：其特征是一种螺旋副是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种螺旋副是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦；如在滚动螺旋副与滑动螺旋副中丝杆的牙形槽不相同，则在同一长度范围内，两种螺旋副的螺纹交叉在一起的；如在滚动螺旋副与滑动螺旋副中的丝杆只有一种牙形槽，则丝杆的牙形槽是半腰形槽。

为方便描述，说明书中将滚动螺旋副中螺母牙形称为滚动牙，将滑动螺旋副中螺母的牙形称为滑动牙；将滚动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滚动槽，将滑动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滑动槽。

丝杆上的滚动槽和滑动槽可以不相同，也可以相同。为方便描述，以下将丝杆上的滚动槽和滑动槽不相同的组合螺旋副，称为组合螺旋副A，在丝杆的同一长度范围内，两种螺旋副的牙形槽交叉在一起的，在说明书中将螺母上的滚动牙和滑动牙分别用圆形牙和梯形牙加以描述，将丝杆上的滚动槽和滑动槽分别用圆(腰)形槽和梯形槽加以描述。将丝杆上的滚动槽和滑动槽相同的情况，称为组合螺旋副B，在说明书中用半腰形槽加以描述。

组合螺旋副A

在丝杆长度方向上，组合螺旋副A中丝杆的牙形槽的宽度有变化和不变的两种结构。

一、牙形槽的宽度是变化的

组合螺旋副A中的丝杆的牙形槽的宽度是变化的，螺母的牙形不变。为方便描述，假设螺母固定不动，丝杆受长度方向作用力，分四种结构探讨问题。

结构一：在丝杆的不同长度区域内，通过加大丝杆滑动槽的宽度，实现双向滚动摩擦功能。

结构二：在丝杆的不同长度区域内，通过加大丝杆滚动槽的宽度，实现双向滑动摩擦功能。

结构三：在丝杆的不同长度区域内，通过改变丝杆滑动槽和滚动槽的宽度及滑动槽和滚动槽相互间的距离，实现如正向作用力为滚动摩擦，则作用力相反时为滑动摩擦(以下简称一滚一滑)的功能。

结构四：将上述结构一、结构二和结构三结合起来使用，同一根丝杆上实现多个不同的功能区域，即通过加大丝杆梯形槽的宽度，或加大丝杆圆形槽的宽度，或改变两种牙形槽的宽度和两种牙形间的相互距离，实现在丝杆的不同长度区域内，具有双向滑动摩擦、双向滚动摩擦或一滚一滑的不同功能区域。

二、牙形槽的宽度是不变的

为方便描述，假设滚动螺母只能被动直线运动，丝杆只能主动旋转，滑动螺母的质量忽略不计。

组合螺旋副A中的丝杆在长度方向其两种牙形槽的宽度不变，与牙形槽丝杆配合使用的是组合螺母是由A滑动螺母、A滚动螺母、销钉、A平面轴承和B滚动体组成，其中A滚动螺母与A滑动螺母在丝杆长度方向间有A平面轴承，销钉位于在A滚动螺母和A滑动螺母之间，A滚动螺母或A滑动螺母上开有销槽，销钉与A滑动螺母或A滚动螺母固连，销钉可在销槽内运动，组合螺母是通过改变在丝杆长度方向两螺母间的距离，即改变组合螺母中滚动牙与滑动牙之间的距离，实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。

组合螺旋副B

为方便描述，假设滚动螺母只能被动直线运动，丝杆只能主动旋转，滑动螺母的质量忽略不计。

组合螺旋副B是指丝杆滚动牙的牙形槽和滑动牙的牙形槽形状相同，是合二为一的，即丝杆只有一种牙形槽，在说明书中统一用半腰形槽表述。组合螺旋副B中丝杆的牙形槽是半腰形。

组合螺旋副B中，与半腰形槽丝杆相配合的组合螺母的特征是，组合螺母是由B滑动螺母、B滚动螺母、销钉、B平面轴承和C滚动体组成，其中B滚动螺母与B滑动螺母在丝杆长度方向间有B平面轴承，销钉位于在滚动螺母和滑动螺母之间，B滚动螺母或B滑动螺母上开有销槽，销钉与B滑动螺母或B滚动螺母固连，销钉可在销槽内运动，组合螺母是通过改变在丝杆长度方向两螺母间的距离，即改变其两种不同牙形相互间的距离，实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。