[实用新型]一种开放式视觉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种视觉检测装置，具体涉及一种可用于产品在线检测的通用开放式视觉检测装置。

背景技术

早期的产品质量检测一般采用人工检测，成本高，生产效率低，难以符合大规模工业生产的需求。20世纪80年代以后，由于机器视觉的快速性、可重复性、智能化和可现场性等特点，在零部件质量检测、工农业产品检测分级等行业场合，基于视觉检测技术的各种在线检测系统得到了具体的应用。这些在线检测系统多采用购买现成CCD摄像头，采用图像采集板卡加工业控制计算机的方式，上位机再自行开发不同的处理软件。

为了精确检测到物体的差别，这些检测系统一方面采用高速的硬件处理平台，对光源等外部条件要求苛刻，以获得较高的分辨率图像，另一方面采用各种复杂的处理算法对图像进行处理，同时算法往往局限于某一特定的产品检测。这些检测系统的软硬件成本较高，同时由于其采用的复杂的处理算法，对图像进行处理时间较长，难以满足现代工业生产线高速实时检测的需求。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种开放式视觉检测装置，以适应各种工农业产品在线检测的要求。

本实用新型的技术方案是：一种开放式视觉检测装置，包括光学成像系统，光学成像系统由智能照明装置和CCD摄像机组成，智能照明装置包括光源和一块背景板，在滑槽的下方、以滑槽为对称轴分别设置前后各有两个光源和一块背景板。

所述的光学成像系统的输出、输入端信号与嵌入式硬件处理平台的输入、输出端信号连通，嵌入式硬件处理平台的输出、输入端信号分别与工控计算机或触摸屏、特征匹配数据库和检测装置与执行机构的输入、输出端信号连通，所述的嵌入式硬件处理平台包括图像采集控制接口、输入输出控制接口、图像处理算法模块和人机交互接口。

光源采用亮度可调的多段LED光源。

本实用新型一套检测系统可以包含多种产品(物料)的检测匹配图像，由于采用了完全开放的结构，用户可以根据具体的检测要求在本平台上进行第二次开发。本实用新型中的视觉检测的光学成像系统、嵌入式硬件处理平台中的图像处理软件包、输入输出控制接口和人机交互接口均采用了模块化设计，因此可以根据实际需要进行组合，拓宽了视觉检测装置的应用领域。

附图说明：

图1是本实用新型一种开放式视觉检测装置的结构框图；

图2是本实用新型的光学成像系统的结构示意图。

其中：

1  光学成像系统        2  嵌入式硬件处理平台

3  工控计算机或触摸屏  4  特征匹配数据库

5  检测装置与执行机构  6  智能照明装置

7  CCD摄像机           8  图像采集控制接口

9  输入输出控制接口    10 图像处理算法模块

11 人机交互接口        15 料仓

16 供料器              17 滑槽

18 光源                19 背景板

20 传感器芯片          21 摄像镜头

22 喷嘴

具体实施方式

下面，参照附图和实施例对本实用新型的一种开放式视觉检测装置进行详细说明：

如图1所示，一种开放式视觉检测装置，包括光学成像系统1，光学成像系统1的输出、输入端信号与嵌入式硬件处理平台2的输入、输出端信号连通，嵌入式硬件处理平台2的输出、输入端信号分别与工控计算机或触摸屏3、特征匹配数据库4和检测装置与执行机构5的输入、输出端信号连通。

其中，光学成像系统1由智能照明装置6和CCD摄像机7组成。其中，智能照明装置6包括光源18和一块背景板19。在料仓15的下方设置供料器16、在供料器16的下方设置滑槽17，在滑槽17的下方、以滑槽17为对称轴分别设置前后各有两个光源18和一块背景板19。光源18使用亮度可调的多段LED光源，由图像采集接口8控制，可以根据待检测物体对光线强度的需求来自动设定一段LED照明或多段LED照明，从而调节光源亮度。同时还可以根据待检测物体颜色的不同选用不同颜色的光源。

CCD摄像机7由高速线阵CCD传感器芯片20和摄像镜头21组成，可以根据需要配合选用多种标准镜头。智能照明装置6使用亮度可调的多段LED光源，由图像采集接口8控制，可以根据待检测物体对光线强度的需求来自动设定一段LED照明或多段LED照明，从而调节光源亮度。同时还可以根据待检测物体颜色的不同选用不同颜色的光源。