[实用新型]一种翻转折叠装置

权利要求书

1.一种翻转折叠装置，其特征在于：包括

一折叠夹具，该折叠夹具包括定位平台、翻转平台、铰链；

一执行器，该执行器将输入动力输出至折叠夹具。

2.根据权利要求1所述的翻转折叠装置，其特征在于：所述执行器包括底座、齿轮、齿条、滑动副、转轴、定位座及卡位销，转轴穿设于定位座的轴孔内，一端连接齿轮，另一端和铰链连接；齿条和定位座连接并与滑动副滑动，与齿轮啮合将其传动。

3.根据权利要求1所述的一种翻转折叠装置，其特征在于：所述定位平台固定在装置的底板上，其适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当部位开设避位槽。

4.根据权利要求1所述的翻转折叠装置，其特征在于：所述翻转平台和定位平台通过铰链连接，其可绕所述转轴相对于定位平台转动，其上适当位置开设有定位槽，并在适当部位设有真空吸盘或真空吸孔，还可在适当部位开设避位槽。

5.根据权利要求3或4所述的一种翻转折叠装置，其特征在于：所述真空吸盘及真空吸孔通过软管和真空源连接。

6.根据权利要求2所述的翻转折叠装置，其特征在于：所述底座在适当部位设有复数个定位槽。

7.根据权利要求2所述的翻转折叠装置，其特征在于：所述卡位销滑动套设于定位座内，由弹簧施力复位，其位置可对应于底座上的定位槽。