[实用新型]双驱动自动化车轮

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化车轮，尤其是一种动作灵活，载重大，可方便工件装卸的双驱动自动化车轮。

背景技术

在大型工件的生产过程中，当体积或质量较大的工件需要进行移动、搬运或平面旋转时，现在普遍的做法是将其吊起后放置在一个有滚轮的架体上，然后用牵引车拉动架体；这种方法存在着一定的问题：当需要对工件的位置或角度进行微调时，不论是依靠牵引车拉动还是人力推动都较难实现精确调整，给加工或装配带来了很多的不便，同时由于工件较大，在架体上装、卸工件时都较为困难。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种灵活可靠，载重力大，驱动力强，可精确调整大型工件的位置与角度的双驱动自动化车轮。

本实用新型的具体解决方案是：一种双驱动自动化车轮，包括轮架体1，其特征在于：在轮架体1的两侧分别设置有左车轮2和右车轮3，在轮架体1上设置有左驱动电机4和右驱动电机5，二者的输出端分别通过传动皮带6与左车轮2和右车轮3的转轴相连，轮架体1与连接转盘8转动连接，同时在连接转盘8上还设置有编码器9。

在轮架体1内设置有柱塞油缸7，其输出端与连接转盘8相连。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

将多个双驱动自动化车轮安装在架体的底部，其车轮的数量、安装位置根据工件和架体的实际情况来选取，通过多个车轮间的行进速度、旋转角度的相互配合，来实现对大型工件的移动和输送；而且可以对角度和移动距离进行精确调整，极大地方便了大型工件的加工；同时通过设置在车轮上的柱塞油缸的起降，方便工件的装卸；且采用双电机对车轮进行驱动，载重能力较强；本装置结构巧妙，操作方便，具备广泛的市场前景，有利于在本领域中推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的俯视图。

图3是本实用新型实施例的A-A向的剖视图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种双驱动自动化车轮，包括作为基础的轮架体1，在轮架体1的两侧分别设置有可转动的左车轮2和右车轮3，同时在轮架体1上还设置有左驱动电机4和右驱动电机5，在驱动电机的输出端设置有传动皮带6，传动皮带6与左车轮2和右车轮3的转轴相连，即左驱动电机4和右驱动电机5通过传动皮带6分别带动左车轮2和右车轮3转动；在轮架体1内还设置有柱塞油缸7，其输出端与连接转盘8相连接，同时在连接转盘8上还设置有编码器9，使用时连接转盘8与承载工件的架体固定连接；

本实用新型实施例的双驱动自动化车轮的工作过程如下：使用时首先将连接转盘8固定连接在用于承载工件的架体固定连接(架体下方连接的自动化车轮为多个，其具体摆放位置根据工件与架体的实际情况和具体需要决定)，当需要移动工件时，各个车轮上的驱动电机开始工作，带动与其输出端皮带轮连接的车轮转动，使架体前进或后退；当需要让工件旋转一定角度时，连接转盘8使自动化车轮与架体之间相对转动，同时设置在连接转盘8上的编码器9可以随时监测旋转的角度值，以保证工件旋转的顺利进行，并通过各个车轮的配合动作，来达到使工件旋转一定角度的目的；在进行工件的装卸活动时，通过设置在架体各部分的自动化车轮之间的配合动作，使架体发生倾斜(以架体的四角设置有双驱动自动车轮为例，左侧的两个自动车轮的柱塞油缸7的柱塞顶起，使架体的左侧升起，同时右侧的两个自动车轮的柱塞油缸7的柱塞收回，使架体的右侧下降)，以方便工件的装卸。