[实用新型]免播机开沟深度自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是一种免播机开沟深度自动调节装置。

背景技术

保护性耕作取消翻耕作业、用大量秸秆和残茬覆盖地表、直接播种，能保水保墒培肥地力，已在我国北方地区大面积推广。传统耕作地，播种之前有旋耕、平地做畦等工序，而保护性耕作技术是在秸秆覆盖地表直接进行开沟、施肥、播种和覆土镇压的技术，因此，相比传统耕作地表，保护性耕作地表不平整，而且有秸秆覆盖，对免耕播种技术也提出更高的需求。

目前，在开沟深度技术研究方面，针对保护性耕作地表不平整，利用传感器检测技术、单片机技术、液压技术融合在一起的现代机械化技术来调整耕深，国内外研究较少。播种作业过程中，现有耕深调节方法主要采用力、位调节或地轮调节，在土壤结构或田间条件复杂情况下，效果不佳。

对不同作物，其适宜播种深度不同，这时开沟深度往往通过调节开沟器铲柄的螺母来实现，调节起来费力费时，且调节精度不高。

因此，需要一种适用于在保护性耕作地表自动调节开沟深度的装置，以提高作业质量和作业效率，降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种免播机开沟深度自动调节装置，可以实现在不平整的保护性耕作地表、维持一定的开沟深度、避免过深或过浅的开沟作业，保证种子播种在合适的深度。

一种免播机开沟深度自动调节装置，其特征在于：

所述装置包括小机架10、第一检测单元3、第二检测单元8、控制机构、液压系统、执行机构、地轮9、开沟器11、镇压轮12；

小机架10通过四杆机构2与大机架1相连；

第一检测单元3、第二检测单元8分别实时测量调整前小机架10相对地面的距离以及调整后地轮9相对小机架10的距离，并将检测的信号发送至控制机构；

控制机构将信息处理后传递给液压系统，控制比例换向阀18操作，控制液压缸4推杆的缩进；

执行机构在液压缸4推杆的作用下，实现地轮9绕铰点摆动。

本实用新型的有益效果在于：能够实现实时控制调整开沟深度，检测精度及自动化程度高，可以提高种子发芽率、促进作物生长、增加作物产量，在一定程度上能够促进保护性耕作技术的推广。

附图简要说明

图1为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置主视结构示意图；

图2为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置拆去部件3、4、6、7后的俯视结构示意图；

图3为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置的执行机构简图；

图4为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置的液压系统原理图；

图5为本实用新型免播机开沟深度自动调节装置免播机开沟深度自动调节系统原理流程图。

附图标记：