[实用新型]半拖挂钻机新型倒车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种半拖挂钻机新型倒车装置。

背景技术

目前国内钻机(修井机)配套的半拖挂钻机的拖挂车倒车装置主要由泥船及其上的轨道组成，倒车时由牵引车司机操作，将半拖挂车先倒车在泥船上，在泥船轨道的导向作用下，再将半拖挂车倒至工作位置。一般半拖挂移运钻机的半拖挂车总长度约14米左右，牵引车司机从视觉上倒车时要观察到倒车的具体位置比较困难，在很大情况下司机是凭借经验操作，这样对牵引车司机要求很高，且很难保证半拖挂准确到位；另外泥船上的轨道与半拖挂车轮胎间有一定的间隙，也是造成半拖挂车不能准确到位的一个重要因素，所以每次半拖挂车倒车总要倒好多次，才勉强倒位，有时还要凭借其它外力作用使半拖挂车到达工作位置，这样使半拖挂移运钻机的安装效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种半拖挂钻机新型倒车装置，通过导向机构、导轨及滚轮架共同作用，保证半拖挂钻机的车桥轮胎能够准确定位。依靠油缸动力对半拖挂钻机的倒车实施拉力平衡式的主动牵引，能够很容易地将半拖挂钻机平稳地倒到工作位置，提高了安装工作效率，节约了成本。

本实用新型采用的技术方案：一种半拖挂钻机新型倒车装置，所述倒车装置由导向机构、导轨、导向轮I、导向轮II、滚轮架I、导轨架I、导轨架II、导向绳、连接架、油缸、油缸固定架、连接杆及平衡滑轮构成，导轨架I和导轨架II平行排列，且其内侧通过连接架和连接杆连接固定为一个整体；油缸固定架固定在导轨架I和导轨架II之间，油缸水平固定在油缸固定架上，油缸的活塞端安装有平衡滑轮；导轨架I和导轨架II上沿纵向水平分别对称固定有一对导向机构和一对导轨，且导轨位于导向机构之间，导向轮I、导向轮II分别固定在导轨架I和导轨架II的后端，滚轮架位于导轨上，导向绳的一端与导轨架I上的滚轮架I连接，另一端经导向轮I、平衡滑轮、导向轮II与导轨架II上的滚轮架II连接。

所述滚轮架I和滚轮架II分别由滚轴、滚轮和套筒构成，滚轴上套装有套筒，滚轴的两端均安装有滚轮，且滚轮位于导轨上，套筒位于两滚轮之间。

所述导轨架I和导轨架II的前端均制有后斜槽，滚轮下陷于后斜槽中使滚轴上的套筒与导轨架I和导轨架II的上端面平齐。

所述导轨架I和导轨架II分别由前导轨架、中导轨架和后导轨架依次连接固定而成，且前导轨架前端部为斜坡面，斜坡面两侧设有“八”字形导向轨。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型通过导向机构、导轨及滚轮架共同作用，保证半拖挂钻机的车桥轮胎能够准确定位。

2、本实用新型采用液压动力通过导向滑轮来拉动滚轮架，进而推动半拖挂钻机车桥轮胎准确地倒到工作位置，动作平稳可靠。

3、本实用新型采用单组滑轮绳系牵引滚轮架，不但结构简单，操作维护方便，而且保证了两侧滚轮架拉力的平衡。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图1、2、3描述本实用新型的一种实施例。