[实用新型]两自由度平面开口机构无效
| 申请号： | 200920241512.1 | 申请日： | 2009-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN201574246U | 公开（公告）日： | 2010-09-08 |
| 发明（设计）人： | 祝章琛;周平 | 申请（专利权）人： | 江苏万工科技集团有限公司 |
| 主分类号： | D03C5/00 | 分类号： | D03C5/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 21522*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 平面 开口 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种两自由度平面开口机构，其特征在于：它包括共同驱动工作部件的两套驱动子机构、与工作部件相连接的滑块，所述滑块可沿一滑块导架滑动，每套驱动子机构包括通过转轴枢接到机架上的曲柄、与所述曲柄相铰接的连杆，所述两套驱动子机构的连杆分别连接工作部件。
2.根据权利要求1所述的开口机构，其中，所述滑块与工作部件相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的开口机构，其中，所述两套驱动子机构的运动同步，所述两套驱动子机构的曲柄的转动角速度相等。
4.根据权利要求1或2所述的开口机构，其中，所述两套驱动子机构的曲柄的转动方向相反。
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