[实用新型]新型高效自控行走水力清淤机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型高效自控行走水力清淤机。

背景技术

小型机械清淤是目前多沙河流灌区、大河三角洲开发区、平原风沙区用于泥沙清淤、河道疏浚及土方工程开挖的主要工程措施。目前所用的小型水利挖塘机组在使用时存在的主要问题是：1.泥浆泵不能自控行走，需要由四人才能搬动，且搬动一次需要20分钟左右，占用工作时间；2.因泥浆泵不能随时移动致使其吸水口至水枪造浆点距离过长(10-50米左右)，水枪造出的高浓度泥浆沿程降低20-60％才被泥浆泵输出，严重降低了机组土方生产效率，一般4‘’管道水力挖塘机组每小时生产土方20立方米左右，致使清淤成本较高。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有结构简单，使用方便，泥浆泵可自动行走，始终跟踪水枪造浆点，以有效提高工作效率，降低清淤成本等优点的新型高效自控行走水力清淤机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型高效自控行走水力清淤机，它包括机架，在机架下部安装自动行走装置和泥浆泵输浆装置；在机架上部与泥浆泵输浆装置相应位置还安装半自动水枪造浆装置，半自动水枪造浆装置与高压清水泵水管连接供水；自动行走装置、泥浆泵输浆装置和半自动水枪造浆装置均与控制器连接。

所述自动行走装置包括一对螺旋滚筒，两螺旋滚筒安装在机架两侧，每个螺旋滚筒均通过各自的变速器与各自的行走电机连接。

所述螺旋滚筒的螺旋线方向相同或方向相反，螺旋线为单螺旋线或多螺旋线。

所述行走电机为潜水电机。

所述行走电机外部设有密封罩。

所述泥浆泵输浆装置为泥浆泵组及泥浆输送管。

所述泥浆泵组通过高度调节器安装在机架上。

所述高度调节器包括安装在泥浆泵组两侧的支架，在支架顶部设有滑轮，两钢丝绳分别穿过滑轮一端与泥浆泵组连接，另一端缠绕在转轴上，转轴设置在机架上，并与摇把连接，摇把与机架的定位块相配合。

所述半自动水枪造浆装置包括水枪，水枪通过一个万向转头安装在机架上，水枪与高压清水泵水管连接。

所述控制器包括安装在机架上的控制箱，以及与控制箱连接的遥控器。

本实用新型采用了两个螺旋滚筒与行走电机直传的方式作为行走装置，两螺旋滚筒上的螺纹方向可以是相同的或相反的。行走电机通过变速器与螺旋滚筒连接，这样可以调节行走的速度。在需要行走时，启动行走电机即可。当两行走电机同向运行时，两螺旋滚筒按照相同的方向旋转即可前进，否则都按相反方向旋转则后退，如要转弯，则一个螺旋滚筒停止转动，另一个转动即可完成转弯的动作。通过该自动行走装置，有效解决了清淤机需要人工搬动的问题，节省了时间，降低了劳动强度，并解决了泥浆泵组随时跟踪水枪造浆点的难题，数倍的提高了输浆浓度和清淤效率。

本实用新型将高压清水泵水管与水枪连接在一起，水枪安装在万向转头上，通过控制器和人工辅助来操作水枪的喷水方向，由于水枪设置在泥浆泵组附近，从而有效缩短了泥浆泵组与水枪造浆点的位置，有效提高了输浆率。同时为了能够调整泥浆泵组的高度，在机架上还安装了高度调节器，通过摇动摇把，提升或降低泥浆泵组的高度，然后将摇把卡在定位块上进行固定即可。

本实用新型的有益效果是：采用自动行走装置，具有在泥泞条件下前、后、左、右运行及爬坡的功能，解决了以往清淤作业中人工搬运的困难，增加了清淤工作的有效时间；泥浆泵吸水口与水枪造浆点距离始终接近为零，达到造出的高浓度泥浆及时被泥浆泵输出的目的，数倍的提高了机械土方生产效率；采用半自动水枪造浆装置，使水枪手从以往繁重的操作劳动中解放出来，并进一步提高了水枪造浆的浓度。

采用本实用新型后，土方生产效率数倍增长，如原4寸水利挖塘机组的土方生产效率20方/小时，现新型4寸清淤机组提高到了60-70方/小时；单方生成成本降低40-70％；单方土的功率配置由以往水力挖塘机组的1.4KW/m³降低到0.46KW/m³；操作人员由以往的每班4人降低到1.5人，实现了半自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的侧视图。

其中，1.机架，2.水枪，3.螺旋滚筒，4.变速器，5.行走电机，6.泥浆泵组，7.泥浆输送管，8.支架，9.滑轮，10.钢丝绳，11.转轴，12.摇把，13.定位块，14.万向转头，15.高压清水泵水管，16.控制箱。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明。