[实用新型]柔性制造系统组装调试实训装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种柔性制造系统组装调试实训装置，尤其能用于职业教育的机械制造专业、机电技术专业和自动控制专业的教学实训活动。

背景技术

目前，各院校机械制造专业、机电技术专业和自动控制专业的柔性制造系统实训活动都只能限于观看图片，至于实际的生产设备的结构、工作原理、装配技术、调试要求、故障处置等实训活动一般都不能进行。这是因为：第一、柔性制造系统价格昂贵，各校都不可能拥有；第二、柔性制造系统精度比较高，即使有这一类设备，也不可能让学生任意拆装；第三、柔性制造系统结构十分复杂，如果要求开展组装调试训练，不仅在一定的时间内学生无法完成，就连大多数教师也不能胜任。因而，尽管多数院校都开设了相应专业，由于受实训条件的限制，学生所学到的知识和技能是十分有限的。

发明内容

为了克服现有的教学现状的不足，本实用新型提供一种柔性制造系统组装调试实训装置，该装置由一系列的柔性制造基本单元组成，学生可以在教师的指导下，直接动手，可以完成柔性制造系统的结构选择、装配、调试、故障处理等的全部实训活动，为学生提供大量实际操作的机会，使他们能直接动手，分析和解决实际问题，大大提高学生的学习兴趣，提高他们的实际动手能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：柔性制造系统组装调试实训装置由加工单元、装配单元和存储单元组成。其中，加工单元由机械手、各类机械加工动力头、夹具、传输带和小车组成；装配单元由机械手、各类装配加工冲压头、夹具、传输带和小车组成；存储单元由机械手、料仓和小车组成。与真实的柔性制造系统相比，所有组件都按比例缩小，便于操作；所有电机、电器都使用低压电，可以保证操作安全，所有组件都按标准化、通用化、系列化设计，可以互换，可以任意组合；可以进行实际的装配、调试、故障处理和实际的加工操作。组装的设备不仅可以用于教学，任意组合，反复拆装，还可以作为专用设备用于实际加工生产中。

本实用新型的有益效果是，可以把教学活动与真实的企业现场工作工程结合起来，让学生有更多的自己动手的实践机会，结构简单，操作方便，实用。本实用新型可以在职业教育的理工科机类、电类专业的大部分课程中使用，也可以在各类培训机构的培训活动中使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型 进一步说明。

图1是本实用新型柔性制造系统的结构 图。柔性制造系统由加工单元(1)、装配单元(3)、存储单元(4)、卡子(2)组成。

图2是本实用新型的加工单元的结构图。加工单元由机械手A(5)、镗头(6)、夹具(7)、门架(8)、铣头(9)、传输带(10)、操控盒(11)、小车(12)、脚轮(13)组成。

图3是本实用新型的装配单元的结构图。装配单元由机械手A(5)、料仓(14)、夹具(7)、门架(8)、冲压头A(15)、冲压头B(16)、传输带(10)、操控盒(11)、小车(12)、脚轮(13)组成。

图4是本实用新型的存储单元的结构图。存储单元由机械手B(17)、货架(18)、操控盒(11)、小车(12)、脚轮(13)组成。

具体实施方式

在图1的柔性制造系统结构图中，加工单元1、装配单元3、存储单元4各自装在独立的可以移动的小车上，各单元之间用卡子2联结在一  起。

在图2的加工单元的结构图中，镗头6、铣头9装在门架8上，夹具7由传输带10带动，小车有脚轮。

在图3的装配单元的结构图中，料仓14、冲压头A15、冲压头B16装在门架8上，夹具7由传输带10带动。

在图4的存储单元的结构图中，机械手B17和货架18都固定在小车上。