[实用新型]一种电动爬楼轮椅驱动装置

权利要求书

1.一种电动爬楼轮椅驱动装置，主要包括：座架(1)、传动系统(2)等两个部分，其连接方式为：座架(1)与传动系统(2)用螺钉固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅驱动装置，其特征在于：传动系统(2)包括轮子(2.1)、星形板(2.2)、轮毂(2.3)、蜗杆蜗轮减速器(2.4)、安装板(2.5)、电机(2.6)、转轴(2.7)、轴承座(含轴承)(2.8)、锁紧螺母(2.9)。

3.根据权利要求1或2所述的电动爬楼轮椅驱动装置，其特征在于：电机(2.6)经安装板(2.5)与座架(1)固定连接，而且其输出轴经联轴器与蜗杆蜗轮减速器(2.4)的输入端连接；蜗杆蜗轮减速器(2.4)固定连接于安装板(2.5)，转轴(2.7)穿过蜗杆蜗轮减速器(2.4)输出孔，并由键联接实现其周向定位与扭矩的传递；轴承座(含轴承)(2.8)套在转轴(2.7)上，由其轴肩实现定位，且轴承座(含轴承)(2.8)与座架(1)用螺钉固定连接；两个星形板(2.2)与轮毂(2.3)同轴心焊接在一起，并将五个轮子(2.1)分别铰接在星形板的端部，组成一个“星形轮”，转轴(2.7)穿过“星形轮”的中心孔，穿过轮毂(2.3)圆柱面的圆柱销实现“星形轮”相对于转轴(2.7)的轴向与周向定位，并由锁紧螺母(2.9)实现轴向锁紧。