[实用新型]全自动微生物采样器

权利要求书

1.一种全自动微生物采样器，包括外壳部分、电路部分、气路部分，皿储存部分和采样头部分，其特征在于：所述采样头部分包括可移动采样头部分和固定式采样头部分，皿储存部分包括无菌皿储存部分和有菌皿储存部分，还包括机械手部分，所述机械手部分夹取培养皿，并在固定式采样头部分、无菌皿储存部分、有菌皿储存部分之间移动，所述采样头部分、机械手部分和皿储存部分均安装设置在所述外壳部分的底板上。

2.根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于：所述采样器采用GPRS无线数据传输技术。

3.根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于：所述机械手部分包括机械手指、开合手指、机械手指座、轴承I、丝杠、滑动轴、滑块、开合电机座、开合电机座安装轴、翻转基座、开合电机、电位器、电位器挡块、翻转电机、翻转电机座、轴联接器、翻转轴、安转板I、翻转电机座安装轴、旋转基座、轴承II、轴承III、安转板II、翻转感应针座、翻转感应针、槽形光偶、轴承IV、轴承V、轴承VI、旋转电机座、下法兰、旋转感应针、槽形光偶座、接触开关、电机安装轴、旋转电机、旋转电机座安转轴；

开合电机固定在开合电机座上，开合电机座通过开合电机座安装轴安装在翻转基座上；开合电机座、机械手指座之间利用滑动轴固定在一起，机械手指座内安装有轴承I，丝杠一端通过轴承I与机械手指座配合连接，丝杠另一端与开合电机的电机轴固定连接；滑块内嵌有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，开合手指利用销钉安装在滑块上；机械手指利用销钉安装在机械手指座上，机械手指和开合手指又分别利用销钉联接在一起，电位器固定在翻转基座和开合电机座上，电位器挡块固定在滑块上，电位器伸出的探针被电位器挡块顶住；

翻转电机固定在翻转电机座上，翻转电机座通过翻转电机座安装轴安装在安装板I上；安装板I和安装板I I通过旋转基座固定在一起，旋转基座内安装有轴承II和轴承III，翻转轴一端通过轴承II和轴承III与旋转基座配合连接，翻转轴另一端与翻转电机的电机轴通过轴联接器连接在一起；翻转基座开一通孔套在翻转轴上，并通过一个卡块卡在一起，可以一起翻转；安装板II上安装有槽形光偶，翻转轴伸出安装板II的端部固定一个翻转感应针座，翻转感应针座上装有一个翻转感应针；

旋转电机固定在旋转电机座上，旋转电机座通过旋转电机座安装轴安装在外壳部分的底板上；旋转电机的电机轴与旋转基座固定连接，旋转基座与旋转电机座通过轴承IV、轴承V、轴承VI配合；旋转电机座上装有槽形光偶座，槽形光偶座上安装一个槽形光偶，在旋转电机座上从槽形光偶方向旋转60°位置处安装一个接触开关，在旋转基座上安装一个旋转感应针。

4.根据权利要求1所述的全自动微生物采样器，其特征在于：所述可移动采样头部分包括采样头上盖、安装支架、滑块、上法兰、上轴承、上轴承座、槽形光偶、感应针、丝杠、槽形光偶座、滑动轴、限位轴、下轴承座、下轴承、下法兰、步进电机、电机安装轴、下轴承座安装轴，所述采样头上盖开一条狭缝作为采样进气口；

下轴承座利用下轴承座安装轴安装在外壳部分的底板上，上轴承座、下轴承座之间用滑动轴和槽形光偶座固定在一起，上轴承座内安装有上轴承，下轴承座内安装有下轴承，丝杠通过上轴承、下轴承与上轴承座和下轴承座配合连接；下轴承座底部安装有步进电机，步进电机的电机轴与丝杠固定连接；滑块内嵌有螺母和直线轴承分别套在丝杠和滑动轴上，采样头上盖通过安装支架固定连接在滑块上；下轴承座上固定有限位轴用来定位滑块的最低行程；槽形光偶座上端、下端分别安装一个槽形光偶，滑块上安装一个感应针。