[实用新型]大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置

权利要求书

1.一种大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手，其特征在于，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导轮和水平驱动构成；所述左导轨和右导轨为分别向内呈开口状的槽形，并且水平固定在机架上；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别设置有后导轮，所述后导轮分别插装在左导轨和右导轨内；在机架前端位于机械手臂下方两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降台托辊。

2.根据权利要求1所述的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，其特征在于，所述水平驱动由转动丝杠、丝母、丝母固定架、丝杠支撑架、传动链轮、传动链和驱动电机构成；丝母固定架设置在机械手臂尾部，丝母固定在丝母固定架上，转动丝杠旋装在丝母内，转动丝杠的两端与丝杠支撑架相铰接，丝杠支撑架固定安装在机架上，驱动电机固定在机架上，在驱动电机的轴伸端和丝杆末端上设置有传动链轮，传动链套装在传动链轮上。