[实用新型]微型机动飞艇

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种可充气氢气或氦气微型飞艇装置与翅膀机动装置相结合的技术。 

背景技术

目前飞艇一般都是软式飞艇，要保持它们的外形，只能是通过气囊中氦气压力来实现，其主要组成部分有，飞艇外壳、充气气囊、辅助气囊、吊舱、推进装置、尾翼、方向舵和升降舵，它是依靠向飞艇外壳内充气气囊充入轻于空气的氢气或氦气提供浮力，将飞艇及载荷支持在空中，再依靠推进装置为其提供前进动力，位于飞艇下方的吊舱包括驾驶舱、发动机和人员舱，驾驶员在吊舱中操控飞艇升降及飞行方向，其特点：飞艇有较强劲的动力，支持飞艇达到一个理想的飞行速度，但是它也有不足之处，吊舱装置设计使飞艇负荷重量加大，飞艇体积过于庞大，使飞艇受风的影响非常大，飞艇造价昂贵，操控难度较大，只能适用极少数人体验驾驶飞行。 

发明内容

为了克服目前飞艇体积庞大造价昂贵，操控难度大的特点，本实用新型提供一种微型机动飞艇，该飞艇体积相对较小，造价低廉，而且操作简便安全，也就是利用飞艇装置充入氦气或氢气后所产生的升力来抵消人体和飞艇装置大部分重量，再通过控制发动机推进装置，驱动翅膀联动杆扇动翅膀产生向上升力和向前推力，达到飞行目的，其特征：飞艇外壳分别与飞艇内龙骨架、飞艇内刚性框架、飞艇内氦气舱、飞艇水平升降舵、驾驶舱相连结，飞艇内龙骨架与飞艇内刚性框架连接构成飞艇呈圆柱形并构成多个独立的氦气舱，辅助气囊与氦气舱相连以调控氦气舱容积，飞艇内龙骨架分别与翅膀变速箱、微型发动机、发动机油门踏板、离合器踏板、飞艇支架、尾舵操纵杆、尾舵调节杆、驾驶舱相连结，微 型发动机与翅膀变速箱连结，翅膀变速箱与翅膀联动杆相连结，翅膀联动杆与飞艇翅膀连结，尾舵分别与尾舵调节杆、尾舵拉杆相连结。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在飞艇充气装置部分，选用既轻又坚韧的复合材料制作飞艇内龙骨架和飞艇内刚性框架，飞艇外壳选用耐受力耐抗压的外膜无缝焊接，飞艇内龙骨架和飞艇内刚性框架连结组成飞艇结构呈圆柱形，并构成多个独立的氦气舱，设置多个氦气舱有利飞艇的安全性，飞艇的形状可根据不同需求做成多种外形，向飞艇氦气舱中充入氦气量越多，单位体积内所产生的升力越大，所以在氦气舱内还设置了辅助气囊来调控氦气舱的容积，通过释放或吸收辅助气囊中的空气来调节飞艇起飞前最合适的升力，当飞艇氦气舱充入氦气产生向上升力，抵消了飞艇装置和人体大部分重量，剩余部分的重量靠飞艇翅膀机动装置扇动翅膀产生的升力来抵消，并随着扇动翅膀频率加快飞艇升力(飞艇升力＝飞艇氦气舱升力+扇动翅膀升力)将大于飞艇重量(飞艇重量＝飞艇装置重量+驾驶员重量)飞艇就能起飞，减速飞艇则下降，飞艇内设置一个驾驶舱，驾驶舱内设置有微型发动机油门踏板、离合器踏板、尾舵操纵杆，驾驶员通过调节尾舵操纵杆，尾舵调整拉杆将拉动尾舵改变飞艇飞行方向，飞艇水平升降舵与飞艇外壳、飞艇龙骨架连结，可控制飞艇升降及平衡，飞艇气舱内充入的气体一般采用不可燃气体氦气最安全，翅膀机动装置部分：主要有微型发动机、发动机油门踏板、翅膀变速箱、离合器踏板、翅膀联动杆、翅膀组成，当微型发动机被起动时驾驶员踩下离合器踏板，翅膀变速箱与发动机输出动力相接合，变速后进而直接输出给翅膀联动杆带动翅膀扇动产生向上升力，翅膀扇动产生的升力与微型发动机输出的功率成正比例，驾驶员可通过尾舵操纵杆控制飞艇飞行方向，控制飞艇水平升降舵使飞艇上升或下降。 

本实用新型有益效果是：飞艇相对体积较小，造价低廉，易操纵，适合更多人体验驾驶。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图中是本实用新型飞艇实施例的纵剖面图。 

图中1.飞艇外壳，2.飞艇内龙骨架，3.飞艇内刚性框架，4.氦气舱，5.翅膀变速箱，6.翅膀，7.飞艇支架，8.翅膀联动杆，9.微型发动机，10.发动机油门踏板，11.离合器踏板，12.尾舵操纵杆，13.尾舵拉杆，14.辅助气囊、15.尾舵调节杆，16.飞艇水平升降舵，17.驾驶舱，18.尾舵。 

具体实施方式

在图中，飞艇外壳1分别与飞艇内龙骨架2、飞艇内刚性框架3、飞艇内氦气舱4、驾驶舱17、飞艇水平升降舵16相连结，飞艇内龙骨架2分别与飞艇内刚性框架3、飞艇支架7、微型发动机动9、翅膀变速箱5、发动机油门踏板10、离合器踏板11、尾舵操纵杆12、尾舵调节杆15、飞艇水平升降舵16、驾驶舱17相连结，微型发动机9与翅膀变速箱5相连结，翅膀变速箱5与翅膀联动杠8相连结，翅膀联动杆8与翅膀6相连结，尾舵操纵杆12与尾舵拉杆13、尾舵调节杆15相连结，飞艇尾舵18与尾舵调节杆15连结，飞艇内龙骨架2与飞艇内刚性框架3连结组成飞艇结构呈圆柱形，并构成多个独立氦气舱4，向飞艇内氦气舱4中充入氦气的量越多，单位体积内所产生的升力越大，所以在氦气舱4内设置辅助气囊14来调控氦气舱4容积，通过释放或吸收辅助气囊14中空气调节飞艇在起飞前最合适的升力，当向飞艇氦气舱4中充入氦气产生向上升力，抵消了人体和飞艇装置大部分重量，剩余部分的重量由扇动翅膀6所产生的升力抵消，当起动微型发动机9后，驾驶员踩下离合器踏板11，微型发动机9输出动力被传输给翅膀变速箱5，变速后进而直接输出给翅膀联动杆8带动翅膀6扇动产生向上升力和向前推力，翅膀6扇动的频率与微型发动机9输出的功率成正比例，随着微型发动机9输出功率的加大，翅膀6扇动的频率也加速，所产生的升力也加大，飞艇升力(飞艇升力等于飞艇氦气舱升力加扇动翅膀升力)将 大于飞艇重量(飞艇重量等于飞艇装置重量加驾驶员重量)飞艇起飞，微型发动机9输出功率减小时飞艇则下降，通过尾舵操纵杆12尾舵拉杆13拉动尾舵调节杆15改变尾舵18垂直方向从而改变飞艇飞行方向飞行，通过调控水平方向舵手16控制飞艇升降。