[实用新型]微电机准确控制装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种自动化控制装置，特别涉及一种微电机准确控制装置。

背景技术

在一些自动化控制中，需要随时驱动电机按照不同的旋转方向旋转固定的角度，从而达到准确定位的目的。当然，这些要求通过步进电机或伺服机构是很容易实现的。但从成本上考虑，无形中会增加高额的费用，造成浪费。由于普通的微电机不能够接收脉冲信号，对其旋转量不易掌握，直接用普通的微电机又很难达到控制要求。

发明内容

本实用新型的目的是要解决现有技术存在的上述问题，提供一种既可以准确控制旋转量，达到控制要求，又大大降低使用成本的微电机准确控制装置。

本实用新型的技术解决方案是：

该微电机准确控制装置包括微电机、微电机正反转控制电路和可编程控制器，其特殊之处是：在微电机的调速线圈上接有检测及脉冲转换电路，检测及脉冲转换电路输出的脉冲信号传送至可编程控制器的输入口，可编程控制器输出口输出控制信号传至微电机正反转控制电路的控制端，可编程控制器根据得到的脉冲量判断机械位置并驱动微电机是继续正转还是停止或反向旋转。

上述的微电机准确控制装置，所述的检测及脉冲转换电路是由滤波电容、限流电阻、三极管和与三极管相接的保护二极管构成。

电机旋转时通过电机调速线圈产生的电信号输入到检测及脉冲转换电路转换为脉冲信号，再将脉冲信号输入可编程控制器的输入口，可编程控制器根据得到的脉冲量(即电机旋转量)判断机械位置，通过程序驱动电机是继续旋转还是停止或反向旋转，准确控制微电机旋转量，从而达到控制要求，并且成本低，便于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

图中：微电机正反转控制电路1，微电机2，检测及脉冲转换电路3，可编程控制器4，输入口401，输出电源公共端402，输出口403、404，输入端5、6，输出端7、8，电源端9、10，正转继电器KA1，反转继电器KA2，滤波电容C1，启动电容C2，限流电阻R1，三极管Q1，保护二极管D1。

具体实施方式

如图所示，该微电机准确控制装置有一个微电机2和微电机正反转控制电路1，所述的微电机正反转控制电路1是由正转继电器KA1线圈和反转继电器KA2线圈、互锁的正转继电器KA1触点和反转继电器KA2触点及启动电容C2构成。在微电机2调速线圈上接有检测及脉冲转换电路3，所述的检测及脉冲转换电路3是由滤波电容C1、限流电阻R1、三极管Q1和保护二极管D1构成，检测及脉冲转换电路3的输入端5、6与微电机2调速线圈相连，检测及脉冲转换电路3的输出端7、8(即三极管Q1的集电极和发射极)分别与可编程控制器4的输入口401和可编程控制器4的输出电源公共端402连接，检测及脉冲转换电路3输出的脉冲信号传送至可编程控制器4的输入口401，可编程控制器4的输出口403、404分别与微电机正反转控制电路1的控制端即正转继电器KA1线圈和反转继电器KA2线圈连接，可编程控制器输出口输出控制信号传至微电机正反转控制电路1的控制端，用来根据得到的脉冲量判断机械位置并驱动微电机2是继续正转还是停止或反向旋转。该微电机准确控制装置的电源端9、10分别与微电机正反转控制电路1的电源输入端和微电机2零线端相连，工作时将该微电机准确控制装置的电源端9、10接220V市电。