[实用新型]抱具式产品取出机

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种成型产品取出装置，尤其是对盖子或管状不适合吸附式或夹取式取出的产品，使用此装置能顺利的取出，并且可以按产品的个数随意组合。

背景技术

目前，成型产品一般采用吸附式或夹取式从模具里取出，吸附式适合表面平整光滑的产品，夹取式由于结构复杂适合单排或单个的盖子或管状产品，对于多排或多个产品只能采用人工取出方式。

发明内容

为了克服现有的取出方式的不足，本实用新型提供了一种适合单排或单个的盖子或管状产品并适合于多排或多个产品的抱具式取出方式，由固定板、抱具、进气接头组成，由于实现了机械手操作，能实行自动化生产，这样既节约了生产成本，又能提高产品质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在塑料成型过程中，充满塑料的模具被打开，这时在旋转或顶出产品的同时，固定在机械手上的抱具式产品取出机进入被分开的定模与动模中，并横向移动机械臂，使产品进入两端通四周被橡胶密封固定的圆柱体的抱具里面，随即打开连接圆柱体抱具的压缩空气的阀门，使压缩空气进入圆柱体抱具内，气体的压力利用橡胶具有的弹性，使内层的橡胶从四周向中心胀开，从而牢牢的把产品抱住，在机械手横向返回时，顺利取出产品，最后利用机械手把产品放置在指定位置，抱具由橡胶密封固定，压缩空气通过抱具上的进气接头进入抱具内，由于抱具是圆柱体状的，所以可以多排并列或多列并排，进行方便的组合，从而实现自动化生产。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的构造原理图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的横向剖视图。

图中1.固定板，2.抱具，3.抱具进气接头。

具体实施方式

在图1中，抱具可以多排并列或多列并排组合，抱具(2)固定在固定板(1)上，抱具进气接头(3)与抱具(2)连接，压缩空气经抱具进气接头(3)进入由外层钢材，内层橡胶组成的密封空间，使内层橡胶因气压的作用胀开，达到抱紧产品的目的。