[实用新型]一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置

权利要求书

1.一种用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在于，包括左、右支撑板(13、13’)，所述左、右支撑板(13、13’)之间穿设有转动轴(1)，转动轴(1)的端部设置有使转动轴绕着其中心轴线旋转的驱动装置，所述转动轴(1)的轴壁上还设置有夹爪气缸(7)，夹爪气缸(7)的气缸杆设置有左、右夹臂(11、11’)。

2.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在于，所述左、右支撑板(13、13’)安装于在滑板(15)上，所述滑板(15)平行嵌置于滑轨(3)上。

3.如权利要求1所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在于，滑轨(3)的两端分别设置有左、右滑块(30、30’)，左、右滑块(30、30’)嵌置于左、右支架(9、9’)的侧壁上，并且左、右支架(9、9’)垂直于滑轨(3)。

4.如权利要求1～3任一所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在于，使转动轴(1)绕着其中心轴线旋转的驱动装置包括电机(5)，电机(5)安装于左支撑板(11)或右支撑板(13’)上。

5.如权利要求1～3任一所述的用于机器人多维牵引布控吹塑工艺的下封口装置，其特征在于，所述转动轴(1)上相应于夹爪气缸(7)处在垂直于其轴线的纵截面为矩形。