[实用新型]带减震限位装置的大扭矩气动执行器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种气动执行器，尤其是带减震限位装置的大扭矩气动执行器。

背景技术：

目前，气动执行器在工业自动化控制中被广泛采用，如控制阀门的开启和关闭，一般分为直行程和角行程，其中角行程结构的气动执行器常用于大扭矩的阀门中，主要由气缸体、气缸端盖、活塞、活塞杆、箱体、导向机构、拔叉组件及限位器组成，拔叉组件固定在扭矩输出轴上，其中的限位器为2个且分别安装在与活塞杆的两端对应的箱体及气缸端盖上，以压缩空气作为动力源推动活塞直线运动，尽而通过活塞杆带动拔叉组件转动，限位器的作用是限制拔叉组件的转角位置实现对扭矩输出轴的转角定位，可准确控制阀门的开启或关闭。由于活塞工作过程中活塞杆对限位器的冲击力较大，而现有的限位器与箱体及气缸端盖之间的连接均为刚性连接，限位器没有减震功能，活塞杆对限位器的冲击力直接被传递到箱体及气缸端盖上，易使箱体、气缸端盖及相关组件造成损坏，影响正常生产。

实用新型内容：

为了克服现有的气动执行器中的限位器没有减震功能，易造成箱体、气缸端盖及相关组件损坏的不足，本实用新型提供一种带减震限位装置的大扭矩气动执行器，该带减震限位装置的大扭矩气动执行器改进了限位器的结构，具有结构紧凑及减震效果好的特点。

本实用新型的技术方案是：该带减震限位装置的大扭矩气动执行器包括气缸体、气缸端盖、活塞、活塞杆、箱体及限位器，限位器为2个且分别安装在与活塞杆的两端对应的箱体及气缸端盖上，限位器主要由减震限位体、减震柱及复位弹簧组成，减震限位体内带有阶梯孔且在该孔内安装有减震柱，减震限位体及减震柱围成注满弹性液体的腔室，复位弹簧置于腔室内且其一端与减震柱接触，减震柱的截面为“T”型且其小径端的端头伸出减震限位体外并与活塞杆端头对应，减震柱的小径端根部的侧壁上开有与所述的腔室相通的节流孔，减震柱与减震限位体之间可相对滑动且密封。

所述的减震限位体及减震柱上分别安装有密封件，所述的节流孔在两个密封件之间。

所述的密封件为“X”型密封圈。

所述的箱体及气缸端盖上均螺纹连接减震限位体。

所述的减震限位体上与减震柱对应的端头螺纹连接有密封螺塞。

所述的弹性液体的压缩率不小于2％。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述方案，当活塞杆的端头运行至限位器的位置时其端面与限位器中的减震柱接触，推动减震柱运动，此时，减震限位体及减震柱围成的腔室中的弹性液体及复位弹簧被压缩，减震柱向内移动，减震柱的小径端与减震限位体之间产生环形腔，所述的腔室中的弹性液体通过节流孔进入上述的环形腔内，由于受节流孔的孔径过流的限制，减震柱的运动速度得已控制，活塞杆对减震柱的冲击能量转化为所述的腔室中的弹性液体的压力能及复位弹簧的弹性势能，而所述的腔室中的弹性液体的压力能在减震柱运行的过程中逐渐使液体进入减震柱的小径端与减震限位体之间的环形腔释放。上述过程中，减震限位体所受到的冲击力很微小，与其相关联的箱体、气缸端盖及其它组件不会受到损伤，具有较好的减震效果，在结构上也非常紧凑、合理。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构剖视图；

附图2是图1中限位器6的结构剖视图。

图中1-气缸体，2-气缸端盖，3-活塞，4-活塞杆，5-箱体，6-限位器，7-减震限位体，8-减震柱，9-复位弹簧，10-密封螺塞，11-弹性液体，12-节流孔，13-密封件。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：