[实用新型]盒子夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持机构，尤其涉及一种用于对自动化生产线中码垛机上的盒子进行传送和夹紧的盒子夹持机构。

背景技术

现代自动化生产线中，经常需要把工件从一个工位移动到下一个工位，根据工艺的要求有时还需要往复来回移动。如码垛机上的盒子的传送，传送过程中需要对盒子进行定位，夹紧的有效性成了定位精度的一个重要因素。现有技术盒子夹持机构一般从盒子的底部对盒子进行夹紧。在空间比较紧凑的场合下，如腔体内，由于受腔体门的尺寸限制，这些盒子夹持机构常常不能简单有效地实现盒子的夹紧动作，使到生产线这一环节受到限制，从而使整条生产线的效率受到影响。

因此，急需一种能使自动化生产线中码垛机上的盒子在有限的空间内进行传送和自动夹紧的盒子夹持机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种使自动化生产线中码垛机上的盒子在有限的空间内进行传送和自动夹紧的盒子夹持机构。

为了实现上述目的，本实用新型一种盒子夹持机构，适用于对自动化生产线中码垛机上的盒子进行传送和夹紧，所述盒子夹持机构包括底板、两固定座、导向块、限位辊子及拉手，两所述固定座分别固定连接于所述底板的两侧，所述限位辊子连接于所述固定座的后端，所述导向块固定连接于所述底板的前端，所述导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手的下端两侧枢接有滑动辊子，所述拉手的上端两侧枢接有止动辊子，所述滑动辊子滑动地的卡设于所述滚动滑槽内，所述盒子的前端侧壁上沿纵向开设有容置所述止动辊子的滑动槽，所述盒子的后端侧壁上开设有限位槽，所述限位槽与所述限位辊子相匹配。

较佳地，所述拉手的下端两侧分别枢接至少两个滑动辊子。利用多个滑动辊子与滚动滑槽的相匹配，使得本实用新型盒子夹持机构对盒子的夹紧更加的稳固和精准。

较佳地，所述滚动滑槽的两端呈圆弧状。所述滚动滑槽的两端呈圆弧状使得与滑动辊子的形状相匹配，更加有利于拉手下端的滑动辊子的拉动和定位。

较佳地，两所述固定座相对于导向块呈对称的固定连接于所述底板的两侧。两所述固定座对称的设置使得本实用新型盒子夹持机构结构更合理，而美观实用。

较佳地，所述滚动滑槽包括纵向滑槽以及与所述纵向滑槽成锐角的横向滑槽，所述纵向滑槽与所述滑动槽相互平行，所述横向滑槽开设于所述纵向滑槽上方的外侧并与所述纵向滑槽连通。

较佳地，两所述固定座分别凸出地固定连接于所述底板的两侧，所述固定座、限位辊子及导向块形成位于所述底板上的盒子放置区，所述盒子放置于所述盒子放置区内。

较佳地，所述固定座包括水平安装部和垂直安装部，所述水平安装部与所底板连接，所述垂直安装部位于所述水平安装部的外侧，且与所述水平安装部垂直。所述结构与形成所述盒子放置区相匹配。

较佳地，所述盒子夹持机构还包括传送辊子，所述传送辊子枢接于所述固定座的垂直安装部的内侧壁上。工件放在所述传送辊子上，可随所述传送辊子滚动，滑至预定的位置。

较佳地，所述盒子夹持机构还包括导向辊子，所述导向辊子枢接于所述固定座的垂直安装部的顶部上。对工件起导向作用，使之沿固定方向传送，而不偏离所述传送辊子。

较佳地，所述底板的前端开有凹口，所述导向块连接于所述凹口中。所述凹口两侧壁对所述导向块两侧还有定位作用，使所述导向块与所述底板更好的固定连接。

与现有技术相比，由于本实用新型的导向块的两侧相互平行且开设有呈弯折状的滚动滑槽，所述拉手下端的滑动辊子滑动的卡设在所述滚动滑槽内，把盒子放到所述底板上由所述固定座、限位辊子及导向块形成的放置位置后，拉动所述拉手，使所述拉手的止动辊子置于所述盒子前端侧壁上沿纵向开设的滑动槽内，从而实现对所述盒子的锁紧，装夹灵活，工效高。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型盒子夹持机构与盒子装配的结构示意图。

图2为图1中B部分的放大图。

图3为图1另一个角度的结构示意图。

图4为本实用新型盒子夹持机构的结构示意图。

图5a为本实用新型盒子夹持机构的导向块的结构示意图。

图5b为本实用新型盒子夹持机构的导向块的截面示意图。

图5c为本实用新型盒子夹持机构的导向块的另一角度的结构示意图。

图6为本实用新型盒子夹持机构的导向块与拉手的装配示意图。

具体实施方式