[实用新型]矿山液压抓岩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山用抓岩机，具体涉及立井施工过程中使用的矿山用液压抓岩机。

背景技术

通常矿山用抓岩机大都采用压缩空气为动力，最大只有0.6m³容积，存在抓取能力小和抓取力不稳定的问题，从而影响了抓岩的效率。为了改善这种情况，有的矿山已采用液压凿井抓岩装置，但绝大部分抓岩装置都是设置在一个或一组轨道上，工作时，液压提重机须沿轨道移动才能实现对井中待抓取物的抓取，而轨道的设置，使整体装置的结构繁琐，成本增加，且操作繁琐效率低。

实用新型内容

为了解决现有液压凿井抓岩装置结构繁琐，成本高，且操作繁琐的问题，本实用新型提供一种矿山液压抓岩机。

本实用新型的技术方案是：一种矿山液压抓岩机，包括抓斗及主机架，在所述的主机架上固定提升工作机构、回转工作机构及变幅工作机构；

所述的提升工作机构包括固定于主机架上的液压马达，液压马达连接提升减速机及制动装置，主机架上铰接悬臂，提升钢丝绳的一端固定在提升减速机上，另一端依次绕过主机架上的定滑轮、悬臂两端的定滑轮、抓斗上的动滑轮后固定在卷筒上；所述的回转工作机构由回转机架通过万向接头连接固定在主机架上的回转减速机；所述的变幅工作机构包括固定在主机架上的推力油缸，并通过液压管路与铰接在主机架上的增压器连接。

所述的主机架上固定上支撑板及下支撑板，而悬臂一端铰接于上支撑板上，另一端连接抓斗；推力油缸一端铰接于下支撑板上，另一端通过液压臂杆铰接于悬臂上；主机架上设置司机室，内有操纵杆及压力表。

本实用新型的有益效果是：由于采用液压系统控制提升工作机构、回转工作机构、变幅工作机构及抓斗进行协调工作；回转工作机构可带动主机架绕中心回转，回转角度大于360°；变幅工作机构可实现抓斗在井筒内的径向移动，实现抓取物料和卸载物料，抓斗容积为1m³，抓取能力强。司机室设置有操纵阀，可以直接控制各机构工作。该矿山液压抓岩机克服了现有抓岩机抓取力小和抓取物料时抓取力不稳定的问题，提高了抓岩机的抓载能力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为吊桶18的示意图。

图中1-抓斗 2-液压马达 3-提升减速机 4-制动装置 5-提升钢丝绳 6-悬臂 7-动滑轮 8-定滑轮 9-卷筒 10-回转机架 11-回转减速机 12-万向接头 13-主机架 14-臂杆 15-推力油缸 16-增压器17-活塞 18-吊桶 19-司机室 20-操纵杆 21-压力表 22-液压管路 23-上支撑板 24-下支撑板 25-定滑轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由附图1所示，该矿山液压抓岩机包括提升工作机构、回转工作机构、变幅工作机构、抓斗机构、司机室、机架；所述的提升工作机构包括固定于主机架13上的液压马达2，液压马达2连接提升减速机3及制动装置4，主机架13上部铰接悬臂6，提升钢丝绳5的一端固定在提升减速机3上，另一端依次绕过主机架13上的定滑轮25、悬臂6两端的定滑轮8、抓斗1上的动滑轮7后固定在卷筒9上，用于抓斗1的提升和下降。所述的回转工作机构由回转机架10通过万向接头12连接回转减速机11，回转减速机11固定在主机架13上，液压马达2带动回传减速机11转动，并通过万向接头12带动主机架13、悬臂6、臂杆14及抓斗1共同绕中心回转，实现了抓岩机的圆周运动。所述的变幅工作机构包括铰接在主机架13下部的推力油缸15，并通过液压管路22与固定在主机架13上的增压器16连接，当液压油进入增压器16，增压器16内高压油进入推力油缸15，推动推力油缸15内的活塞17，伸出臂杆14，实现悬臂6张开，悬臂6下悬吊的抓斗1就可以停在任意位置，以便抓岩或对准如附图2所示的吊桶18。抓斗1依靠高压油提供液压力使抓斗抓片张开和闭合，实现抓取物料和卸载物料，抓斗容积为1m³，抓取能力强。主机架13上设置司机室19，室内有操纵杆20、压力表21和液压系统的管路及元件，司机在司机室19内可以控制抓岩机的动作。主机架13是框架机构，由型钢焊接而成，用于支撑及连接液压抓岩机各部件，主机架13的上支撑板23与悬臂6铰接，主机架13的下支撑板24与推力油缸15铰接。推力油缸15采用活塞式油缸，作用是实现臂杆14的伸缩；主机架13主梁上设置有液压管路22，节省空间也方便布置。