[实用新型]惯性姿态方位测量装置无效
| 申请号： | 200920164740.3 | 申请日： | 2009-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN201561759U | 公开（公告）日： | 2010-08-25 |
| 发明（设计）人： | 魏承赟;尹雄师;李全;殷严刚 | 申请（专利权）人： | 魏承赟;尹雄师 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/08;G01C21/28 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 罗玉荣 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惯性 姿态 方位 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.惯性姿态方位测量装置，其特征是：电路板由中央微处理器、姿态传感器、位置传感器和用户接口组成，姿态传感器、位置传感器、用户接口分别与中央微处理器连接，电路板由减振胶圈固定在盒体之中。
2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征是：所述的姿态传感器由三轴速率陀螺、三轴加速度计和三轴磁强计组成。
3.根据权利要求1所述的确定装置，其特征是：所述的位置传感器由气压高度计、GPS接收机和GPS天线组成。
4.根据权利要求1所述的测量装置，其特征是：所述的中央微处理器自身带有模数转换器，模数转换器分别与三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁强计以及气压高度计连接。
5.根据权利要求1所述的测量装置，其特征是：所述的GPS接收机与所述的中央微处理器相连。
6.根据权利要求1所述的测量装置，其特征是：所述的中央微处理器型号为ARMCortex-M3。
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