[实用新型]一种互检定位系统和插拔系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种光纤通信设备领域，尤其涉及一种螺杆和编码器互检定位系统和相应的插拔系统。

背景技术

在光纤交换设备中，经常需要将固定有外部线路光纤或绳路光纤的一端的链接器插入到交换板上的交换孔中或从中拔出，为了控制链接器的升降和插拔的动作，可以利用图1中所示的插拔系统对链接器进行上述操作。该插拔系统包括一个工作台1，在工作台1中安装一个步进电机2，第一传动齿轮3与步进电机2的动力输出端21固定连接，使得步进电机2可以驱动第一传动齿轮3横向旋转，第一传动齿轮3又与第二传动齿轮4啮合，插拔器5穿设于第二传动齿轮4中，插拔器5与第二传动齿轮4的结合部设有内螺纹，第二传动齿轮4的相应部分外壁设有外螺纹。步进电机2在工作过程中，第一传动齿轮3受到步进电机2的带动横向旋转，第一传动齿轮3又带动第二传动齿轮4横向旋转，第二传动齿轮4通过与插拔器5之间的螺纹连接，驱动插拔器5上下运动，当插拔器5夹持上链接器后，通过上述插拔系统可以使链接器进行上下运动和插拔动作。

发明人在实现上述技术方案时发现，在插拔器进行上下移动的过程中，为了实现对链接器进行精确地插拔动作，插拔器上下移动的距离需要进行精确控制，由于上述插拔系统是开环工作的，因此外界只能控制施加到步进电机的驱动信号脉冲数，从而通过步进电机的输出转数即可换算得到经过一系列传动后插拔器的上下位移。通常情况下，施加给步进电机的驱动信号脉冲数和步进电机的输出转数是相对应的，即满足一定的比例关系，但是在上述插拔系统的使用时间较长后，由于步进电机本身的磨损，经常发生步进电机的驱动信号脉冲数与输出转数不对应，此时如果单纯依靠控制外界施加信号的脉冲数已经不能够精确地掌握步进电机的输出转数情况。另外，由于上述插拔系统工作在开环情况下，在将链接器插入到交换孔或从交换孔中拔出的过程中，单纯通过外界施加的信号脉冲数无法获知链接器的插入状态，例如，如果链接器已经插入到交换孔的最大限度，继续向步进电机施加脉冲驱动信号，链接器仍然只会保持原始状态，由于整个插拔系统处于联动状态，因此步进电动的输出转数已经为零，但仅仅从外界还在不断施加的驱动信号的脉冲数无法获知此情况。同理，对于故障发生时，由于单纯通过外界施加的信号脉冲数无法获知链接器的插入状态，系统也无法检测故障。

实用新型内容

本实用新型提供一种互检定位系统和插拔系统，能够识别插拔器的当前运行状态，检测系统故障。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种互检定位系统，包括：安装在工作台上的步进电机和与步进电机的动力输出端固定连接的旋转光栅编码器，还包括与所述步进电机和所述旋转光栅编码器通过电路连接的控制器，所述控制器用于比较输入到步进电机的驱动信号脉冲数N1与旋转光栅编码器的输出信号脉冲数N2，判断步进电机的工作状态，以识别通过步进电机传动的安置在工作台中的插拔器的工作状态。

另外，本实用新型实施例还提供一种插拔系统，包括：工作台，所述工作台中安装一个步进电机，所述步进电机的动力输出端与第一传动齿轮和旋转光栅编码器固定连接，使得所述步进电机可以驱动第一传动齿轮横向转动，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，插拔器穿设于所述第二传动齿轮中，所述插拔器与第二传动齿轮的结合部设有外螺纹，所述第二传动齿轮的相应部分外壁设有内螺纹，所述步进电机可以驱动第一传动齿轮横向转动，并进一步使第二传动齿轮横向转动，通过第二传动齿轮与插拔器的螺纹连接，第二传动齿轮的横向转动可以驱动插拔器的上下运动，所述插拔系统还包括与所述步进电机和所述旋转光栅编码器通过电路连接的控制器，所述控制器用于比较输入到步进电机的驱动信号脉冲数N1与旋转光栅编码器的输出信号脉冲数N2，判断步进电机的工作状态，以识别通过步进电机传动的安置在工作台中的插拔器的工作状态。

由上述技术方案可知，利用本实用新型实施例提供的互检定位系统和相应的插拔系统，可以识别插拔器的当前状态，也可以检测系统的故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种插拔系统的示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的互检定位系统的示意图。

具体实施方式