[实用新型]一种互检定位系统和插拔系统

权利要求书

1.一种互检定位系统，其特征在于，包括：安装在工作台上的步进电机和与步进电机的动力输出端固定连接的旋转光栅编码器，还包括与所述步进电机和所述旋转光栅编码器通过电路连接的控制器，所述控制器用于比较输入到步进电机的驱动信号脉冲数N1与旋转光栅编码器的输出信号脉冲数N2，判断步进电机的工作状态，以识别通过步进电机传动的安置在工作台中的插拔器的工作状态。

2.根据权利要求1所述的互检定位系统，其特征在于，所述旋转光栅编码器包括：与步进电机的动力输出端一起转动的旋转光栅、固定安装在所述工作台上的激光头和信号检测单元。

3.一种插拔系统，其特征在于，包括：工作台，所述工作台中安装一个步进电机，所述步进电机的动力输出端与第一传动齿轮和旋转光栅编码器固定连接，使得所述步进电机可以驱动第一传动齿轮横向转动，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，插拔器穿设于所述第二传动齿轮中，所述插拔器与第二传动齿轮的结合部设有外螺纹，所述第二传动齿轮的相应部分外壁设有内螺纹，所述步进电机可以驱动第一传动齿轮横向转动，并进一步使第二传动齿轮横向转动，通过第二传动齿轮与插拔器的螺纹连接，第二传动齿轮的横向转动可以驱动插拔器的上下运动，所述插拔系统还包括与所述步进电机和所述旋转光栅编码器通过电路连接的控制器，所述控制器用于比较输入到步进电机的驱动信号脉冲数N1与旋转光栅编码器的输出信号脉冲数N2，判断步进电机的工作状态，以识别通过步进电机传动的安置在工作台中的插拔器的工作状态。