[实用新型]无轨小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊机中的焊接小车，特别涉及一种无轨小车。

背景技术

现有自动焊机附带的焊接小车的车轮均为定向轮，行走时不能改变方向，直线焊接时必须置于轨道上才能行走，因此不能用于曲线焊接。

发明内容

本实用新型提供一种无轨小车，目的是解决现有技术问题，提供一种可通过反馈量的调节来改变小车的方向，可以曲线行走，不仅适用于直线焊缝或割炬，同时还能适用于曲线焊接或割据。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

无轨小车，具有车体，车体内机架上设有车轮及电机，车轮具有前轮和后轮，其特征在于：所述前轮为方向可调节的转向轮，后轮为方向不可调节的主动轮。车体内固定有焊枪/割炬位置调节装置，在该装置上固定有焊枪/割炬安装装置。转向轮上设有调节角度的调节装置。

所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑轨，滑轨套设在固定于车体内的滑槽上，滑轨同滑块固定在一起，焊枪/割炬安装装置固定在滑轨上。所述滑块同固设在车体上的减速传动电机的旋转轴螺设在一起。

所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑块，滑块套设在固定在车体内的滑轨上，且滑块上固定有齿轮减速电机及焊枪/割炬安装装置，且齿轮减速机的输出轴齿轮同滑轨上的齿条相啮合。

所述调节装置由滑轮、钢丝、转向柄及弹簧构成，滑轮枢设于滑轨一端，钢丝通过滑轮，且钢丝一端连接于滑槽，另一端连接于转向柄。转向柄连接滑轮的一端还连接有一端固定于车体的弹簧，其另一端同转向轮铰接在一起。

所述调节装置由摆杆a、摆杆b及固定块构成。所述固定块固定在滑轨上，摆杆a一端固定在固定块上，另一端同摆杆b的一端铰接在一起，摆杆b的另一端同转向轮铰接在一起。

所述调节装置由滑轮、钢丝、转向柄及弹簧构成。滑轮枢设于滑轨一端，钢丝通过滑轮，且钢丝一端连接于滑块，另一端连接于转向柄。转向柄连接滑轮的一端还连接有一端固定于车体的弹簧，其另一端同转向轮铰接在一起。

所述调节装置由摆杆a、摆杆b及固定块构成。所述固定块固定在滑块上，摆杆a一端固定在固定块上，另一端同摆杆b的一端铰接在一起，摆杆b的另一端同转向轮铰接在一起。

所述调节装置为电机。

本实用新型的有益效果：当装在小车的焊枪/割炬与焊缝/切割线有一定偏差时，焊枪/割炬偏离焊缝/切割线，通过反馈装置使转向轮向焊缝/切割线中心偏离的方向转过一个角度，使小车趋向于与焊缝/切割线平行方向前进，进一步缩小焊枪/割炬与焊缝/切割线的偏移量，使焊枪/割炬回到焊缝/切割线中心，并提高行走稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例1结构示意图；

图2是本实用新型实施例2结构示意图；

图3是本实用新型实施例3结构示意图；

图4是本实用新型的工作示意图一；

图5是本实用新型的工作示意图二；

图6是另一种焊枪/割炬位置调节装置的主视图；

图7是另一种焊枪/割炬位置调节装置的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，无轨小车，具有车体1，车体1安装有车轮，车体1内固设有机架2，机架2上固设有电机15。所述车轮具有前轮和后轮，前轮为方向可调节的转向轮，后轮为方向不可调节的主动轮。车轮的个数可以根据实际需要设置，其前轮和后轮之间能达到平衡即符合要求即可。以下各实施例中的小车设定为具有四个车轮，两个前轮为方向可调节的转向轮3，通过四联机构连结在一起。其余两个后轮为方向不可调节的主动轮8，均设于机架2上，电机15设于主动轮8之间。车体1内固定有焊枪/割炬位置调节装置，该装置上固定有焊枪/割炬安装装置。转向轮3连接有对其前进方向进行调节的调节装置，该调节装置也同滑轨11连接在一起。

实施例1

所述焊枪/割炬位置调节装置包括滑轨11，滑轨11套设在固定在车体1的滑槽7上，滑块6同滑轨11固定在一起，滑轨11上固定有焊枪/割炬安装装置，本实施例中焊枪/割炬安装装置为焊枪装孔12。所述滑块6同固设在车体1上的减速传动电机5的旋转轴4螺设在一起。转向轮3上设有的调节装置由滑轮9、钢丝10、转向柄13及弹簧14构成。滑轨11一端枢设有滑轮9，钢丝10通过滑轮9，且钢丝10一端连接于滑槽7，另一端连接于转向柄13。转向柄13连接滑轮9的一端还连接有一端固定于车体1的弹簧14，其另一端连接于转向轮3。