[实用新型]平衡机构及具有该平衡机构的喷药机

权利要求书

1.一种平衡机构，该平衡机构用于将工件安装到机架上，以便在工作过程中保持所述工件的平衡，其特征在于，所述平衡机构包括定框架(1)、动框架(2)、第一连杆(3)和第二连杆(4)，其中，所述定框架(1)和动框架(2)通过所述第一连杆(3)和第二连杆(4)连接形成四连杆机构，所述定框架(1)适于安装在所述机架上，所述工件适于安装在所述动框架(2)上。

2.根据权利要求1所述的平衡机构，其特征在于，所述定框架(1)包括机架滑块(11)和安装在所述机架滑块(11)上的第一连杆连接板(12)；所述动框架(2)包括工件连接板(21)、与所述工件连接板(21)大致平行的第二连杆连接板(22)以及将所述工件连接板(21)和第二连杆连接板(22)相连接的至少一个连接件(23)；其中，所述第一连杆连接板(12)、第一连杆(3)、第二连杆连接板(22)和第二连杆(4)顺次枢轴连接以形成四连杆机构，所述机架滑块(11)固定在所述机架上，所述工件连接在所述工件连接板(21)上。

3.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于，所述第一连杆连接板(12)通过第一弹簧(14)安装在所述机架滑块(11)上。

4.根据权利要求2所述的平衡机构，其特征在于，所述定框架(1)还包括与所述第一连杆连接板(12)固定连接的支架(13)，所述支架(13)安装在所述机架滑块(11)上。

5.根据权利要求4所述的平衡机构，其特征在于，所述支架(13)通过第二弹簧(15)安装在所述机架滑块(11)上。

6.根据权利要求2或4所述的平衡机构，其特征在于，所述平衡机构还包括第一减震器(5)和第二减震器，所述第一减震器(5)安装在所述第一连杆(3)与所述定框架(1)之间，所述第二减震器安装在第二连杆(4)与所述定框架(1)之间。

7.根据权利要求6所述的平衡机构，其特征在于，所述第一减震器(5)安装在所述第一连杆(3)与所述支架(13)之间，所述第二减震器安装在所述第二连杆(4)与所述支架(13)之间。

8.根据权利要求1或2所述的平衡机构，其特征在于，所述平衡机构还包括锁定装置，该锁定装置将所述动框架(2)可分离地固定在所述定框架(1)上。

9.根据权利要求8所述的平衡机构，其特征在于，所述锁定机构包括插销(7)以及在所述定框架(1)和动框架(2)上对应形成的销孔。

10.根据权利要求1或2所述的平衡机构，其特征在于，所述工件为喷药机的喷杆。

11.一种喷药机，该喷药机包括机架和作为工件的喷杆，其特征在于，该喷药机还包括以上任意一项权利要求所述的平衡机构。