[实用新型]调整机构和装有该调整机构的钻机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种调整机构，还涉及装有该调整机构的钻机、尤其是旋挖钻机。

背景技术

如图1和图2所示，传统的钻机、尤其是旋挖钻机的调整机构主要包括由车体1’、三角块4’、两个下部连杆2’、动臂8和变幅液压缸3’构成的平行四边形结构，使桅杆5’连接三角块4’的转盘6’和两个桅杆液压缸7’。在工作时，由变幅液压缸3’的伸缩来实现桅杆5’的起落，由两个桅杆液压缸7’调节桅杆5’的垂直度，而由转盘6’和两个桅杆液压缸7’配合调节桅杆5’的左右角度。

然而，长期的工程实践表明，上述调整机构和钻机、尤其是旋挖钻机存在一系列缺陷。首先，如图2所示，在调整桅杆5’的垂直度时，要控制与桅杆5’连接的、在桅杆两侧呈倒V字形布置的两个桅杆液压缸7’的伸出长度。同时伸缩时，控制桅杆的前后倾角，一侧伸长、另一侧收缩而以转盘6’为轴转动时，调整桅杆的左右角度。由于两侧的桅杆液压缸同时控制桅杆的前后倾角和左右倾角，需要调节的自由度较多，调整过程非常复杂。其次，由于两个桅杆液压缸的支撑力在水平方向上的分力互相抵消，所以调整机构会做一部分无用功。再次，三角块4’与桅杆5’采用转盘6’铰接，而该转盘需要的配合精度高，一旦出现磨损，会因为配合精度降低导致抱死，不能正常工作。还有，在工作过程中，由于桅杆液压缸7’距离转盘6’较远，调整较小角度时就需要桅杆液压缸的较大行程，所以需要的桅杆液压缸7’的长度较长。另外，上述调整机构结构较为复杂，加工精度及装配精度要求都较高，从而维护成本也较高。最后，在现有钻机、尤其是旋挖钻机中，由于只能调整桅杆角度，不能调整整车的重心，所以整车重心位置会随着地面的倾斜而变化，施工及行驶时，容易因工作场地和路面的倾斜造成钻机重心位置变化大，以至于颠覆。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出下列调整机构。在满足调整功能及角度范围的前提下，它们能简化调整过程、提高工作效率和工作可靠性，而且结构紧凑。

一种调整机构，包括平行四边形结构和两个桅杆液压缸，还包括托板、上车平台、连接所述托板与所述上车平台的连接件和两个调节液压缸，其中，所述两个调节液压缸以下端铰接于所述托板的端部的两侧并且相向倾斜地向上延伸而使上端铰接所述上车平台；两侧的调节液压缸的活塞杆伸出不同长度则可使所述上车平台以所述连接件为枢转件作左右枢转运动。

优选地，所述两个桅杆液压缸的上端分别铰接于桅杆的两侧，从而使得两个桅杆液压缸相互平行地设置。

优选地，所述连接件为两个销轴。更优选地，所述两个销轴中的至少一个靠近所述两个调节液压缸设置。

这样，控制一个调节液压缸的活塞伸长，另一个的活塞收缩，则可调整上车平台与底盘的角度，从而调整上车平台的左右水平，也就保证了桅杆与水平面的左右垂直度，由两个桅杆液压缸和两个调节液压缸分别调整桅杆的前后角度和上车平台的左右角度，各液压缸限制的自由度少，调整过程简单。两个桅杆液压缸相互平行地设置，消除了水平方向上的相互抵消的力，提高了效率。

另外，省去了传统调整方式中的转盘。上车平台通过动臂、三角块与桅杆采用刚性联接，保证了桅杆与上车平台一起保持左右方向的垂直度。上车平台以两销轴为轴转动，通过控制调节液压缸的活塞的伸缩来控制上车平台的左右水平度，即桅杆的左右垂直度。由于调节液压缸与销轴距离短，调节液压缸的行程较传统调整方式短。

还有，上述调整机构结构简单，降低了对装配精度的要求，提高了工作稳定性，减少了加工成本和维护成本。

本实用新型还提出一种装有上述调整机构的钻机。所述钻机优选为旋挖钻机。

这样的钻机、尤其是旋挖钻机在行驶和施工过程中，即使道路或工作场地条件较差，由于直接调整上车平台的水平角度，所以依然能使重心始终保持在车身中心线附近，重心位置变化较小，不容易发生危险，保证了整车的安全稳定性。

附图说明

图1为传统的调整机构的正视示意图；

图2为传统的调整机构的侧视示意图；

图3为本实用新型的调整机构的轴测图；

图4为本实用新型的调整机构的正视图，其中，局部剖开以显示销轴。

具体实施方式