[实用新型]板带材多自由度正反向纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种纠偏装置，是一种用于金属板带处理线中，对板带材运行位置进行检测纠偏的装置。

背景技术

目前，通用的板带材生产加工中，对板带材运行位置进行检测纠偏的装置，一般采用传统的液压驱动控制，并利用固定安装方式工作。这样，纠偏辊架的机械结构使得纠偏过程中，活动框架和固定框架之间的位置关系固定。这样在纠偏过程中动作较为硬性，灵活性差，调整的精度和范围适应性差，不能满足不同机组的需求，特别是不能在正反转动时均能进行纠偏。因此，需要对现有纠偏装置进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出一种板带材多自由度正反向纠偏装置，该装置改变了传统的纠偏装置中纠偏框架的连接方式，使得固定框架和移动框架的相对位置可调，可单独调节活动框架和固定框架之间的水平位移和转角范围，满足对不同机组板带材纠偏的需求和机组正反转车时纠偏的不同需要。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：板带材多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架、活动框架和液压油缸，其特征在于：所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道和滚轮活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸；在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸和该油缸的导杆纵向移动的导轨，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂，该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆，其连接点分别在一个旋转轨道上滑动，所述滑道和旋转导轨设置在固定框架上，所述旋转连杆的另一端固定在活动框架的底面。

本实用新型进一步完善和实施的补充方案是：

横向移动调节液压油缸和旋转动作调节液压油缸均设有导杆位置传感器和油缸自控开关，并设有控制器与传感器和自控开关进行信号和控制连接。

本实用新型的纠偏装置主要是安装应用在冶金设备冷轧钢卷处理线中的关键位置，防止和纠正金属带钢的运行跑偏。运行过程中，系统可以按照如下方式工作；

1)板带材横向纠偏功能：本装置运行时，当板带材不在机组中心线位置跑偏时，横向移动调节液压油缸动作，将板带材移动到机组中心线的位置。不同的宽度、厚度的板带材跑偏行程不同，跑偏的趋势也不相同。这时，活动框架旋转角度调节油缸工作，使板带材运行过程中受到不同的水平中心方向的摩擦力，在该摩擦力的作用下，运行板带材逐渐向机组中心线方向运行。根据不同的板带材的宽度、厚度，设置对应的旋转油缸的行程大小，达到最佳纠偏效果。

2)正反转纠偏调节功能：板带材的纠偏转动方向与其在纠偏辊上运行的方向紧密相关，旧的设备的安装使用只能保证机组正常运行时固定方向的纠偏动作。到设备维护等特殊应用是，机组需要反转，这时，调节旋转液压缸的给定位置到负半段运行，整体设备的纠偏能力和纠偏方向则变为反向，从而满足机组反转的运行需要。

本实用新型的技术特点是通过液压设备的驱动传感器工作，配合有精密设计的运行轨道，使得设备整体组成完整的体系，旋转角度调节的设计是装置的关键，控制液压缸的动作，使液压缸按固定轨道运行。固定框架和活动框架之间用滑道和滚轮连接，设计满足大范围的纠偏需要。相对传统的设备，本实用新型的纠偏装置可提供更大的纠偏能力，提高生产线的运行稳定性，具有结构新颖完善，控制灵活，纠偏精准快捷，适应不同机组要求，特别是能适应正倒两种运转模式的优点。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的正面结构示意图；

图4是本实用新型的右侧面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：实施例：参见附图，板带材多自由度正反向纠偏装置，设有固定框架1、活动框架2和液压油缸，所述活动框架与固定框架通过横向移动的滑道3、3.1和滚轮3.2活动连接，并设有驱动活动框架横向移动的横向移动调节液压油缸4；在固定框架的中部设有纵向驱动的旋转动作调节液压油缸5和该油缸的导杆5.1纵向移动的导轨5.2，即旋转动作调节导轨，该导杆的外端活动连接左右两根旋转动作调节臂6.1、6.2，该两个调节臂的外端分别活动连接一个旋转连杆7.1、7.2，其连接点分别在旋转轨道8.1、8.2上滑动，滑道和旋转导轨设置在固定框架上，旋转连杆的另一端7.11、7.21固定在活动框架的底面。横向移动调节液压油缸和旋转动作调节液压油缸均设有导杆位置传感器和油缸自控开关，并设有控制器与该传感器和自控开关进行信号和控制连接。