[实用新型]一种空罐自动堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种空罐堆垛机，尤其是一种堆放整齐的、工作效率高的空罐自动堆垛机。

背景技术

通常情况下，空铁罐生产完后需要堆垛起来，以方便后期的搬运工作。传统的空铁罐的堆垛方式主要有两种方式，一种是采用人工打托盘的方式，这种方式往往导致空铁罐的堆放不整齐，且工作效率低下；另一种是采用人工包装的方式，这种方式下包装的速度不稳定，且包装速度远远低于生产速度，造成了生产的间歇性，从中浪费了大量的生产时间，最终导致生产效率深受影响。

实用新型内容

为了克服现有技术之不足，本实用新型提供了一种空罐自动堆垛机，该空罐自动堆垛机用一竖立支架以及一升降平台实现了空罐堆垛的自动化，从而大大提高了生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种空罐自动堆垛机，包括一输送平台、一竖立支架、一升降架、一升降机构、一排齐夹紧机构、一横向移动机构；竖立支架设置在输送平台末端与堆垛场地之间；升降架通过升降机构安装于竖立支架；该升降架包含一门字型支架和用来摆放空罐的小平台，该小平台固定在门字型支架内，该门字型支架的两边框由竖立支架内向外延伸至堆垛场地的上方；排齐夹紧机构通过横向移动机构安装在升降架的门字型支架的两边框上并可沿两边框导向移动。

所述的竖立支架包括四根立柱、四根导柱、一矩形顶板和一地面支架；四根立柱的顶端分别固定在矩形顶板的四个角上，四根导柱平行分布在四根立柱的内侧，四根导柱的顶端固定在矩形顶板的边缘上；四根立柱和四根导柱的底端分别固定在地面支架上。

所述的升降机构包括第一电机、第一链轮、第一链条、第一中转链轮，第一滑块；第一电机、第一链轮分别装在矩形顶板上，第一中转链轮装在矩形顶板的角上，第一电机与第一链轮传动联接；第一链条跨绕于所述第一中转链轮，第一链条的一端与第一链轮相接，第一链条另一端与升降架相固定；第一滑块一端固定在升降架上，另一端与导柱滑动联接。

所述的横向移动机构包括第二电机、第二链轮、第二中转链轮、第二链条、第二滑块，第二导轨；第二电机、第二链轮分别装在小平台的底端，第二中转链轮装在门字型支架的边框的末端，第二电机与第二链轮传动联接；第二链条跨绕于所述第二中转链轮，第二链条的一端与第二链轮相接，第二链条另一端与排齐夹紧机构相固定；第二导轨装在门字形支架的两边框上，第二滑块固定在排齐夹紧机构上并滑动配合于所述第二导轨。

所述的排齐夹紧机构包括两外横杆和两外纵杆；两外横杆的两端分别与两外纵杆的两端对应相联接而构成一框形结构；在两外横杆的内侧分别设有两内横杆，两内横杆的两端分别与两外纵杆的端部相联接；在内横杆上分别装有两沿径向的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端与以外横杆为转动支点的第一杠杆机构的一端相联接，第一杠杆机构的另一端与夹杆相固定；在内横杆的端部分别装有沿轴向的第二气缸，第二气缸的第二活塞杆的顶端与以外纵杆为转动支点的第二杠杆机构的一端相联接，第二杠杆机构的另一端与第二挡板相固定。

所述的第二挡板的一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。

所述的输送平台为传输带，在传输带上方还设有外挡板，外挡板与第三杠杆机构相联接，第三杠杆机构与第三气缸相联动；外挡板一侧为平直结构，另一侧为波浪形结构。

所述的小平台靠近堆垛场地的一端装有一小板以及一两端固定在小板上的一小杆；小平台的底端装有一第四气缸，第四气缸的活塞杆的顶端固定在小杆上。

所述的小平台的靠近输送平台的一端装有用来感应输送平台高度的第一感应器，在小平台的靠近堆垛场地的一端装有用来感应堆垛罐体高度的第二感应器。

所述的竖立支架的上下分别装有用来对升降架的上下移动进行限位的第三感应器和第四感应器。