[实用新型]内窥镜的转向装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种内窥镜，特别涉及一种内窥镜探头的转向装置。

【背景技术】

工业内窥镜采用高亮度纤维导光技术，具有高亮度、光照度广阔、寿命长等特点，可进入到各种管道及设备内部进行真实高效的观察，形成图像清晰，广泛应用于各种管道内壁及设备腐蚀裂纹，堵塞异物等缺陷状况的快速检查。其中工业内窥镜的探头固定在定形管的末端，探头所摄取的图像通过定形管传递，最终由一LCD显示屏显示。目前工业内窥镜的探头因不能转向，只能摄取某一个固定方向的图像，这样内窥镜的观察范围受到了极大的限制。

【发明内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种内窥镜的转向装置，使内窥镜实现全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。

本实用新型是这样实现的：一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其中，该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间。

所述转向装置包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节、一左转向钢丝、一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节枢接在所述探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮上，所述转向手轮则固定在所述操作手柄上。

所述复数个转向关节包括一第一转向关节、至少一个第二转向关节、及一第三转向关节；所述第一转向关节外形为圆柱形，其固定连接在所述探头的后端；所述第三转向关节外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角，该第三转向关节直接或通过一连接管固定连接在所述操作手柄上；所述第二转向关节外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角，该第二转向关节逐节枢接在所述第一转向关节和第三转向关节之间。

所述第一转向关节、第二转向关节、及第三转向关节均轴向设有一贯通的空腔，所述定形管穿于该空腔内。

所述转向装置还包括一旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮，该止转手轮固定在操作手柄上。

所述止转手轮包括一固定内圈和一旋转外圈，所述操作手柄分成前后两段，所述固定内圈与所述操作手柄的后段固定连接，该固定内圈外表面设有一环形凹槽，所述旋转外圈与所述操作手柄的前段固定连接，该旋转外圈的内表面设有一凸粒与该环形凹槽配合旋转。

所述固定内圈的环形凹槽上还设有一可沿径向伸缩的弹珠，所述旋转外圈的内表面上对应于所述环形凹槽的位置设有复数个与弹珠大小对应的圆形槽。

所述圆形槽的数目为4个，分别相距1/4圆弧。

所述操作手柄向探头方向延伸一延长臂，所述转向手轮和止转手轮均固定在该延长臂上，且止转手轮置于所述转向手轮和液晶显示屏之间。

本实用新型具有如下优点：本实用新型的内窥镜增设一转向装置，该转向装置包括一摆动装置和一旋动装置，该摆动装置通过顺时针或逆时针方向旋转其转向手轮以牵引左转向钢丝或右转向钢丝即可操控转向关节的摆动，如此实现探头的摆动；所述旋动装置则利用止转手轮的固定内圈和旋转外圈配合旋转即可实现探头的旋动，从而达到探头全方位观察周围景象，极大地提高了内窥镜的观察范围。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型内窥镜装配结构示意图(其中部分剖视)。

图2是本实用新型摆动装置中第一转向关节的外形结构示意图。

图3是本实用新型摆动装置中第二转向关节的外形结构示意图。

图4是本实用新型摆动装置中第三转向关节的外形结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本实用新型的内窥镜包括一探头1、一定形管2、一液晶显示屏3、一操作手柄4及一转向装置5，且所述转向装置5还包括一摆动装置51和一旋动装置52。所述探头1固定在所述定形管2的末端，所述定形管2连接至所述液晶显示屏3，所述液晶显示屏3固定在所述操作手柄4上。为方便安装，可将操作手柄4向探头1方向延伸一延长臂42，即可将转向装置5的一部分构件固定在所述探头1和液晶显示屏3之间的延长臂42上。