[实用新型]内窥镜的转向装置

权利要求书

1、一种内窥镜的转向装置，该内窥镜包括一探头、一定形管、一液晶显示屏及一操作手柄，所述探头固定在所述定形管的末端，所述定形管连接至所述液晶显示屏，所述液晶显示屏固定在所述操作手柄上，其特征在于：该内窥镜还包括一转向装置，该转向装置连接在所述探头和液晶显示屏之间。

2、根据权利要求1所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述转向装置包括一摆动装置，该摆动装置包括复数个转向关节、一左转向钢丝、一右转向钢丝及一转向手轮，所述复数个转向关节逐节枢接在所述探头的后端，所述左转向钢丝和右转向钢丝的一端分别固定在与所述探头相邻的转向关节的两侧，另一端则分别以顺时针和逆时针方向缠绕在所述转向手轮上，所述转向手轮则固定在所述操作手柄上。

3、根据权利要求2所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述复数个转向关节包括一第一转向关节、至少一个第二转向关节、及一第三转向关节；所述第一转向关节外形为圆柱形，其固定连接在所述探头的后端；所述第三转向关节外形为圆柱形，且前端两侧分别设有一倒角，该第三转向关节直接或通过一连接管固定连接在所述操作手柄上；所述第二转向关节外形为圆柱形，且前、后两端的两侧分别设有一倒角，该第二转向关节逐节枢接在所述第一转向关节和第三转向关节之间。

4、根据权利要求3所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述第一转向关节、第二转向关节、及第三转向关节均轴向设有一贯通的空腔，所述定形管穿于该空腔内。

5、根据权利要求1所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述转向装置还包括一旋动装置，该旋动装置包括一止转手轮，该止转手轮固定在操作手柄上。

6、根据权利要求5所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述止转手轮包括一固定内圈和一旋转外圈，所述操作手柄分成前后两段，所述固定内圈与所述操作手柄的后段固定连接，该固定内圈外表面设有一环形凹槽，所述旋转外圈与所述操作手柄的前段固定连接，该旋转外圈的内表面设有一凸粒与该环形凹槽配合旋转。

7、根据权利要求6所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述固定内圈的环形凹槽上还设有一可沿径向伸缩的弹珠，所述旋转外圈的内表面上对应于所述环形凹槽的位置设有复数个与弹珠大小对应的圆形槽。

8、根据权利要求7所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述圆形槽的数目为4个，分别相距1/4圆弧。

9、根据权利要求5所述的内窥镜的转向装置，其特征在于：所述操作手柄向探头方向延伸一延长臂，所述转向手轮和止转手轮均固定在该延长臂上，且止转手轮置于所述转向手轮和液晶显示屏之间。