[实用新型]车辆定位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动立体车库用设备，尤其是一种用于自动立体车库出入口处的车辆定位系统。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体停车库将成为大中型城市解决停车难问题的重要方式；在现有的立体车库中，由于缺少相关的停车纠正设备，在车辆进入立体车库时，而只能依靠驾驶员的操作对车辆的停放位置进行对中，在对车辆停放位置进行对中时，费时费力，非常不便；且往往由于驾驶员操作不慎，而使得车辆与立体车库发生碰撞的现象时有发生，从而使车辆本身或立体车库发生损坏；因此，有必要设计一种车辆定位系统，进而解决该现有立体车库中停车对中难的技术问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车辆定位系统，该车辆定位系统能够对车辆停放时和停放后的位置进行自动纠正，以消除在车辆停放过程中因驾驶员因操作不慎而带来的安全隐患，进而增加车库的安全可靠性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：该车辆定位系统包括载车平台，在所述载车平台上设置有对中推杆机构以及与所述对中推杆机构相配合工作的辅助调整机构，所述对中推杆机构设置有驱动该对中推杆机构进行升降的升降机构，在所述辅助调整机构一端还设置有至少一个用以对车辆进行定位的挡车杆机构。

根据本实用新型的设计构思，所述辅助调整机构为多个，所述各个辅助调整机构包括多个滚筒以及用以控制所述滚筒滚动的止锁机构。

根据本实用新型的设计构思，所述对中推杆机构设置在所述载车平台的中部位置，其包括对中电机、驱动齿轮、联动轴、从动齿轮、推杆齿条、推杆以及支撑框架，所述联动轴沿与所述载车平台长度方向设置，所述对中电机设置在所述联动轴一端且通过所述驱动齿轮与所述联动轴相连，在靠近联动轴两端位置还分别设置有从动齿轮；所述推杆齿条横向设置在所述推杆下方且与所述推杆相连，从动齿轮与该推杆齿条相啮合；所述从动齿轮驱动所述推杆齿条，该推杆齿条推动所述推杆同步向外侧运动。

根据本实用新型的设计构思，所述升降机构包括主体框架、升降电机、驱动轴、导向轮、升降齿轮以及与所述升降齿轮啮合的升降齿条；所述升降电机固定在所述主体框架的一端处，所述驱动轴沿所述主体框架的长度方向设置，所述升降齿轮设置在所述驱动轴上；所述升降齿条与所述对中推杆机构的支撑框架相连；所述导向轮位于所述主体框架与对中推杆机构支撑框架之间；升降齿轮向升降齿条传动动力且在升降齿条的动力和导向轮导向作用下带动所述对中推杆机构进行升降运动。

根据本实用新型的设计构思，所述挡车杆机构设置在辅助调整机构一端，其包括电动或液压推杆、驱动臂、联动臂、挡车杆、导轨以及导向轮组，所述驱动臂一端与电动或液压推杆相连，另一端与联动臂相铰接，所述导轨设置在所述驱动臂下方且所述驱动臂在电动或液压推杆的作用下沿所述导轨滑动，所述联动臂穿过导向轮组与所述挡车杆相连.

与现有技术相比，本实用新型具有下述有益效果：由于本实用新型的车辆定位系统设置在立体车库出入口的载车平台上，通过该车辆定位系统能自动的对车辆的停放位置进行纠正，停放车辆时非常方便，提高了停车的效率；且避免了因驾驶员在车辆停放时，因操作不慎而带来的安全隐患，进而增加了立体车库的安全可靠性，同时，由于对中装置有升降功能，完成对中功能后可以收回并下降，使载车平台处于平整状态，从而使进车更加便利。

附图说明

图1是本实用新型车辆定位系统的俯视结构示意图，

图2是本实用新型车辆定位系统的仰视结构示意图，

图3是本实用新型车辆定位系统的侧视结构示意图；

图4是本实用新型挡车杆升起时的结构示意图，

图5是本实用新型挡车杆降下时的结构示意图；

图6是本实用新型升降机构和对中推杆机构的俯视结构示意图，

图7是本实用新型升降机构和对中推杆机构的仰视结构示意图，

图8是本实用新型升降机构和对中推杆机构的侧视结构示意图，

图9是本实用新型升降机构和对中推杆机构的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1、图2和图3，本实用新型的车辆定位系统，车辆定位系统用于智能立体车库中，对车辆停放时和停放后的位置进行调整，以消除因车辆停放位置不当所带来的安全隐患。

本实用新型的车辆定位系统包括载车平台1，在所述载车平台1上设置有对中推杆机构2以及与所述对中推杆机构2相配合工作的辅助调整机构3，所述对中推杆机构3设置有驱动该对中推杆机构3进行升降的升降机构4，在所述辅助调整机构3一端还设置有至少一个用以对车辆进行定位的挡车杆机构5。