[实用新型]模型及玩具直升机旋翼控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及模型或玩具直升机领域，尤其涉及共轴反桨式的模型及玩具直升机旋翼控制系统。

背景技术

在直升机领域，有采用共轴双桨的布局设计，其中较著名的是俄罗斯卡莫夫设计局设计的卡-50直升机。而在模型或玩具直升机领域，也有采用这种共轴双桨布局设计的产品，这类产品的下旋翼靠外轴带动，该外轴空心，中心穿有一中心轴来带动上旋翼，上、下两桨旋转方向相反，使得两桨所产生的反倾力相互抵消，因而不需尾桨就能实现平衡。

然而，现有共轴反桨式模型或玩具直升机的操纵机构结构较为简陋，而且一般只是单独操纵上旋翼或下旋翼，无法实现同时操纵上、下旋翼，不仅反应迟钝，而且严重影响操纵灵活性及机动性；在剧烈动作时有发生上下旋翼相撞的可能。此外，现有的共轴反桨式模型或玩具直升机的稳定性仍存在一定缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种模型及玩具直升机旋翼控制系统，其具有简单可靠的结构，能灵活、精确地操纵，并能有效提升机动性、稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种模型及玩具直升机旋翼控制系统，包括外轴、中心轴、由外轴带动的下旋翼、由中心轴带动的上旋翼、设于外轴上的下倾斜盘、设于中心轴上的上倾斜盘、副翼舵机、俯仰舵机、连接于副翼舵机与下倾斜盘之间的第一连杆机构、连接于俯仰舵机与下倾斜盘之间的第二连杆机构、连接于下倾斜盘与上倾斜盘之间的若干根第一同步连杆、连接于下倾斜盘与下旋翼的桨夹之间的推拉连杆、连接于下旋翼的桨夹与上倾斜盘之间的第二同步连杆、设于中心轴顶端的平衡杆以及连接于上倾斜盘与平衡杆之间第三连杆机构。

进一步地，所述第一连杆机构以及第二连杆机构均包括连接相应的副翼舵机或俯仰舵机的第一连杆、连接下倾斜盘的第二连杆以及连接于第一连杆与第二连杆之间的第一摇臂。

进一步地，所述下倾斜盘包括第一下倾斜盘体、第二下倾斜盘体，所述第二连杆连接于第一下倾斜盘体上。

进一步地，所述上倾斜盘包括第一上倾斜盘体、第二上倾斜盘体，所述同步连杆的两端分别连接于第二下倾斜盘体、第一上倾斜盘体。

进一步地，所述第三连杆机构的下端连接于第二上倾斜盘体。

进一步地，所述第三连杆机构包括连接于第二上倾斜盘体上的第三连杆、连接于平衡杆上的第四连杆以及连接于第三连杆与第四连杆之间的第二摇臂。

进一步地，所述第三连杆机构设有两套，两套第三连杆机构对称设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型上旋翼采用贝尔方式控制，通过相应的连杆机构能同时操纵上、下旋翼，巧妙地通过上、下旋翼共同作用来改变直升机姿态，有效解决了一般共轴反桨直升机反应迟钝的问题；通过平衡杆，自稳行程通过双摇臂比例式衰减，结构简单可靠，动作精确。飞机操纵灵活，反应迅速，机动性好，同时具有较高的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型模型及玩具直升机旋翼控制系统的结构原理图。

图2是本实用新型模型及玩具直升机旋翼控制系统的主视图。

图3是本实用新型模型及玩具直升机旋翼控制系统的俯视图。

具体实施方式

本实用新型涉及一种模型及玩具直升机旋翼控制系统，如图1～图3所示，该旋翼控制系统包括外轴10、中心轴12、由外轴10带动的下旋翼20、由中心轴12带动的上旋翼22、设于外轴10上的下倾斜盘3、设于中心轴12上的上倾斜盘4、副翼舵机50、俯仰舵机52、连接于副翼舵机50与下倾斜盘3之间的第一连杆机构6、连接于俯仰舵机52与下倾斜盘3之间的第二连杆机构7、连接于下倾斜盘3与上倾斜盘4之间的若干根第一同步连杆80、连接于下倾斜盘3与下旋翼20的桨夹200之间的推拉连杆82、连接于下旋翼20的桨夹200与上倾斜盘4之间的第二同步连杆84、设于中心轴2顶端的平衡杆24以及连接于上倾斜盘3与平衡杆24之间第三连杆机构9。

其中，所述中心轴穿设于外轴10中部，且上端伸出与上旋翼22相连接，上、下旋翼22、20的两桨叶均通过相应的桨夹220、200固定于对应的中心轴12、外轴10上，其中上旋翼22采用贝尔方式控制。本实用新型所采用的通过外轴10、中心轴12分别带动下旋翼20、上旋翼22的结构与现有的共轴反桨式模型或玩具直升机的相关结构并无实质差别，在此不多赘述。

而在中心轴2顶端还设有一平衡杆24，所述平衡杆24与上旋翼22之间具有30～50度的夹角。