[实用新型]一种多轴联动机构

权利要求书

1.一种多轴联动机构，其特征在于：所述多轴联动机构包括X轴动力系统、Y轴动力系统、Z轴动力系统、绕旋转轴A轴旋转的A轴旋转机构(14)和工作端；

其中，所述X轴动力系统包括：第一伺服电机(1)、第一联轴器(2)、第一滚珠丝杆(3)和第一线性滑轨(4)，在所述第一伺服电机(1)的作用下，通过所述第一联轴器(2)带动所述第一滚珠丝杆(3)沿所述第一线性滑轨(4)沿X轴方向运动；

所述Z轴动力系统包括：第二伺服电机(6)、第二联轴器(7)、第二滚珠丝杆(8)和第二线性滑轨(9)，在所述第二伺服电机(1)的作用下，通过所述第二联轴器(7)带动所述第二滚珠丝杆(8)沿所述第二线性滑轨(9)沿Z方向运动；

所述Y轴动力系统包括：第三伺服电机(10)、第三联轴器(11)、第三滚珠丝杆(12)和第三线性滑轨(13)，在所述第三伺服电机(10)的作用下，通过所述第三联轴器(11)带动所述第三滚珠丝杆(12)沿所述第三线性滑轨(13)沿Y轴方向运动；

所述A轴旋转机构(14)设置在所述Y轴动力系统上并可驱动所述工作端围绕旋转轴A的方向旋转。

2.根据权利要求1所述多轴联动机构，其特征在于：所述A轴旋转机构(14)设置在所述第二线性滑轨(9)的卡槽内，并可相对所述第二线性滑轨(9)移动。

3.根据权利要求1所述多轴联动机构，其特征在于：所述工作端为焊接系统、涂抹装置或者用于提拿零件的机械手。

4.根据权利要求3所述的多轴联动机构，其特征在于：所述焊接系统包括焊枪(15)。

5.根据权利要求4所述的多轴联动机构，其特征在于：所述焊接系统还包括送丝机(16)以及焊丝，在所述焊枪(15)运动时，通过所述送丝机(16)把焊丝传输至焊枪(15)，通过所述焊枪(15)对预定的焊接位置进行焊接。

6.根据权利要求1所述的多轴联动机构，其特征在于：所述多轴联动机构进一步包括底板(5)，所述X轴动力系统、所述Y轴动力系统和所述Z轴动力系统安装在所述底板(5)上，其中，所述X轴动力系统和所述Y轴动力系统安装在所述底板(5)的表面上，所述Z轴动力系统垂直于所述底板(5)的表面且与所述X轴动力系统和所述Y轴动力系统相交。