[实用新型]钻臂平动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘进钻机，特别是一种配备在掘进钻机上的钻臂平动系统。

背景技术

目前掘进钻机由于采掘作业采用直线掏槽法，要求钻臂移动时，推进器能保持与地面垂直，而现有的掘进钻机普遍没有配备钻臂平动系统，所以在操作时，推进器无法保持与地面垂直，使机构容易损坏，且打孔质量差。

实用新型发明内容

本实用新型的目的就是为了避免背景技术中的不足之处，提供一种保证钻臂移动时，推进器能保持与地面垂直的钻臂平动定位系统。

为达到上述目的，本实用新型钻臂平动系统，钻臂平动系统，包括钻臂、臂座和推进器，钻臂一端与臂座铰接，另一端与推进器铰接，钻臂与臂座之间设有平动辅助油缸，平动辅助油缸活塞杆端臂座，缸体端与钻臂铰接，钻臂与推进器之间设有俯仰油缸，俯仰油缸活塞杆端与推进器上端铰接，缸体端与钻臂铰接。

对于本实用新型的一种优选，平动辅助油缸的无杆腔端通过油管与俯仰油缸的无杆腔端连通，平动辅助油缸的有杆腔端通过油管与俯仰油缸的有杆腔端连通。

对于本实用新型的一种优选，俯仰油缸的无杆腔端与有杆腔端之间油管上设有平衡阀。

本实用新型与背景技术相比，具有结构简单，制造方便，能够对进行推进器进行平动控制，提高掘进钻机工作效率。

下面将结合实施例参照附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是钻臂平动系统结构示意图。

图2是钻臂平动系统装配示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1和2。钻臂平动系统，包括钻臂4、臂座5和推进器6，钻臂4一端与臂座5铰接，另一端与推进器6铰接，钻臂4与臂座5之间设有平动辅助油缸1，平动辅助油缸1活塞杆端臂座5，缸体端与钻臂4铰接，钻臂4与推进器6之间设有俯仰油缸2，俯仰油缸2活塞杆端与推进器6上端铰接，缸体端与钻臂4铰接。平动辅助油缸1的无杆腔端通过油管与俯仰油缸2的无杆腔端连通，平动辅助油缸1的有杆腔端通过油管与俯仰油缸2的有杆腔端连通。俯仰油缸2的无杆腔端与有杆腔端之间油管上设有平衡阀3。

实施例2：参照图1和2。钻臂4举起时平动辅助油缸1无杆腔收缩，液压油通过油管进入俯仰油缸2的无杆腔内，使活塞杆伸出推动推进器6；钻臂4下降时平动辅助油缸1伸出有杆腔的液压油通过油管进入俯仰油缸2的有杆腔使之收缩拉动推进器6。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的实用新型创造，均落入本实用新型的保护范围内。