[实用新型]一种气流染色机控制装置无效
申请号: | 200920115628.0 | 申请日: | 2009-03-17 |
公开(公告)号: | CN201383097Y | 公开(公告)日: | 2010-01-13 |
发明(设计)人: | 王旭东 | 申请(专利权)人: | 浙江卓信机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;D06B23/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人: | 王 雪 |
地址: | 31203*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气流 染色 控制 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及气流染色机控制装置。
背景技术
与目前普遍使用的溢流染色机相比,气流染色机节水、节能、节省助剂比较明显,发展气流染色机是印染行业发展的前途和希望。但是目前,气流印染设备的制造尚存在不少难题,相对于常用的溢流喷射染色机较大的浴比而言,气流染色机低浴比条件,对染液温度、助剂注入浴比控制等精度要求更高,就连空气在常温与高温的密度变化,也会影响到织物最初的设定循环频率,可能影响到织物的匀染性,必须进行有效控制。市面上的气流染色机往往结构比较简单,在人机界面、工艺设定、自动检测和控制方面还不够先进,智能化、模块化、安全性方面有待提高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够监测染色机的数据并对染色机进行自动调节的气流染色机控制装置。为此,本实用新型采用以下技术方案:
它包括程序逻辑控制器,所述程序逻辑控制器包括互相连接的传感器数据采集模块、逻辑运算模块、温控模块和风机调节模块,所述传感器数据采集模块包括温度传感器和压力传感器,它还设有与风机调节模块相连的风机变频器,本控制装置还设有人机交互装置,所述人机交互装置与所述程序逻辑控制器相连。
通过以上技术方案,本实用新型能够通过对染色机温度和压力的监测,自动调节染色机的温度和织物速度,以达到较好的印染效果,减轻了人工负担。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型通过程序逻辑控制器(又称PLC)对所监测到的数据信息进行有效的动态控制,所述程序逻辑控制器PLC包括互相连接的传感器数据采集模块、逻辑运算模块、本实用新型还设有人机交互装置,在本实施例内为人机界面HMI,通过显示屏可以进行数据的输入和输出操作,与所述程序逻辑控制器PLC相连。
程序逻辑控制器PLC包括温控模块、风机调节模块、进料模块、洗涤模块、浴比控制模块、寻布头模块和报警模块等,以达到对染色机整体进行完整控制的目的,以下分开进行详述:
程序逻辑控制器PLC包括温控模块、所述传感器数据采集模块包括温度传感器,所述温控模块设有期望温度范围,并根据该期望温度范围来确定对水阀的控制;所述水阀包括冷却排水阀和疏水阀。
在本实施例中,由于气流缸的升/降温在机械结构上采用了冷热共用同一比例阀的方式,所以PLC程序上采用了升温/降温由同一控制对象进行速率调节,在升温的时候程序上通过PID运算对比例阀进行PID调节,使其开度控制在一个精确、合适的开度,从而达到在温度控制的精度,减少染色在温度上所受的影响。同样在降温控制上也采用了同样的控制方法。在设定温控过程中,可通过人机交互装置任意设定升/降温速率和保温时间,与此同时气流缸上的冷却排水阀、疏水阀,在温控的时候会自动进行冷却排水、疏水的开闭,排除了人为操作对质量的影响。
程序逻辑控制器PLC包括风机调节模块、所述传感器数据采集模块包括压力传感器,本实用新型还设有与风机调节模块相连的风机变频器,所述风机调节模块设有期望织物速度范围,并根据该期望织物速度范围来确定对风机变频器的控制。这是因为在气流染色机的气体动力循环系统中,气体的密度、质量和流量随着温度与缸体压力的变化而发生变化,导致织物的线速度也随之改变,为了保证织物染色或者其他加工处理作业时一致性与匀染性,必须尽量保证织物线速度恒定,为此根据传感器的数据来控制变频器的输出频率,对风机进行实时调节,从而达到织物的恒定运行,以达到均匀染色的目。
本实用新型通过PID运算对所述温控模块、风机调节模块进行控制。
所述程序逻辑控制器PLC还包括进料模块,所述传感器数据采集模块包括料缸温度传感器、料缸水位传感器、料缸流量检测传感器,所述进料模块设有多条进料模式,并可设定工艺参数对进料过程加以控制。
在本实施例中,进料环节也采用了全自动PID运算进行控制,在进料过程中,首先通过人机交互装置电脑显示和提示灯闪亮,提示操作工将染料倒入料缸中,然后只须在人机交互装置触摸屏上点击确定后,系统即可通过工艺设定,自动进行化料、料液温度控制、料液水位控制、进料时间控制、进料曲线方式设定、洗缸控制等全自动控制。而且进料整个过程控制可与其它如:温度、进水等其它步骤并行,大大的减少了控制时间,提高了工作效率。由于进料过程采用PID控制进料流速,避免了人工控制的粗略调节所带来的质量影响,精确按照设定时间与进料曲线进料。
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