[实用新型]用于模块化机器人的旋转模块无效
| 申请号： | 200920114892.2 | 申请日： | 2009-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN201371456Y | 公开（公告）日： | 2009-12-30 |
| 发明（设计）人： | 方银锋;陈胜勇;张厚祥;李勇 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 王 兵;王利强 |
| 地址： | 310014浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 模块化 机器人 旋转 模块 | ||
【权利要求书】：
1、一种用于模块化机器人的旋转模块，其特征在于：所述旋转模块包括左连接板、右连接板、上底板、下底板、舵机和旋转连接盘，所述舵机的上部安装在上舵机卡座上，所述上舵机卡座左侧与左连接板连接，所述上舵机卡座右侧与右连接板连接，所述舵机的中部安装在下舵机卡座上，所述下舵机卡座的左侧与左连接板连接，所述下座机卡座的右侧与右连接板连接，所述上底板的左侧与左连接板连接，所述上底板的右侧与右连接板连接，所述下底板的左侧与左连接板连接，所述下底板的右侧与右连接板连接；所述舵机的转轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与被动齿轮啮合，所述被动齿轮的主轴穿过所述上底板，所述旋转连接盘安装在所述主轴上，所述旋转连接盘和下底板设有与拼装模块配合的安装孔。
2、如权利要求1所述的用于模块化机器人的旋转模块，其特征在于：所述的左连接板和右连接板设有与拼装模块配合的安装孔。
3、如权利要求1或2所述的用于模块化机器人的旋转模块，其特征在于：所述上舵机卡座上开有圆孔，所述被动齿轮位于所述圆孔内。
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