[实用新型]智能定位器控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种与工业电动阀门相配套的电气控制单元。

背景技术

电动阀门的传统控制方式是利用机械的限位开关、过力矩保护开关或者其它被动的方式控制阀门的开启、关闭、过力矩保护和对电动机进行热保护，由于这些保护和控制元件中的弹簧疲劳、热膨胀系数等客观存在的特性，现场调节结果很难达到理想状态。若将限位开关动作位置调整的偏小，则出现过早限位，导致阀门关不严，出现漏流、漏气等泄漏介质或者开展不到位的现象；若限位开关动作位置调整的偏大，则有可能会出现撞坏减速机构或阀门甚至烧毁电机等事故。即使调整的参数较理想，阀门长时间运行，不断磨损，也会造成阀门关闭间隙的增大。另外传统的控制方式在出现控制电机的接触器主触点发生粘连、电动头与阀体传动部分断开等电机动作失控的故障时，大多数会出现撞坏减速机构或阀门、烧坏电机等严重事故。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种以专用微处理器为核心设计制造.本实用新型采用电流传感器作为信号采集工具，将采集到的信号经输入回路直接输送到微处理器内部，微处理器根据电动阀门中电机电流的变化，分析和判断阀门以及电机的工作运行状态，并根据这一状态发出控制指令，驱动内置继电器常闭触点的通断控制外部系统的状态，从而操纵阀门的动作，使阀门达到理想运行状态。彻底摆脱了传统、被动的控制方式。解决了目前各类电动阀门存在的过力矩保护、限位开关不易调整，以及调整好后经过一段时间运行由于机械磨损造成阀门的开展或关闭位置不理想，出现漏流、漏气现象，甚至发生撞坏减速机构或阀门甚至烧毁电机的严重问题，减轻了现场运行人员的劳动强度，保证了电动阀门能够根据系统的指令及时、稳定、可靠地工作。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型由信号采集电路、存储器、保护电路、输出电路、通讯接口和微处理器组成；信号采集电路的输出接微处理器的相应的输入，存储器接微处理器相应的I/O端口，保护电路的输入接微处理器相应的输出，输出电路的输入接微处理器相应的输出，通讯接口接微处理器的通用串口。

本实用新型所述微处理器U1采用外部晶振Q1，且接于微处理器U1的XIN和XOUT引脚上，电容C5接于微处理器U1的XIN引脚和地之间，电容C6接于微处理器U1的XOUT引脚和地之间，微处理器U1的工作电压为+5V电压，所述微处理器U1采用JC-486。

本实用新型所述信号采集电路由电容C1-C4和电阻R1-R3组成；本实用新型通过端子CT1-1、CT1-2和端子CT1-3、CT1-4同时对两路阀位信号进行采集，端子CT1-1和端子CT1-3都为采集电路输入的正极，依次经过电阻R2和电阻R3后接于微处理器U1的61脚，端子CT1-2和端子CT1-4都为采集电路输入的负极，接地，电容C1、电容C2、电阻R1并联连接，电容C2的正极接端子CT1-1，电容C2的负极接端子CT1-2，电容C3的正极接于电阻R2和电阻R3的节点上，电容C3的负极接地，电容C4的正极接微处理器U1的61脚，电容C4的负极接地。

本实用新型所述存储器由存储芯片U2和电容C7组成；U2采用93LC56，U2的8脚接接+5V，电容C7是滤波电容，存储芯片U2的1脚接微处理器U1的EE-CS脚，存储芯片U2的2脚接微处理器U1的SPI-CLK脚，U2的3脚接微处理器U1的SPI-OUT脚，存储芯片U2的4脚接微处理器U1的SPI-IN脚。

本实用新型所述保护电路由继电器JD1、三极管T1、二极管D1-D4、电阻R4组成；微处理器U1的保护指令输出端口J1、J2分别接二极管D3的阳极和二极管D4的阳极，D3的阴极和D4的阴极相接，且节点经电阻R4后接于三极管T1的基极上，T1的发射极接地，T1的集电极接+9V电压，二极管D1接于继电器的JD1的1脚和和2脚之间，二极管D1阳极和继电器JD1的1脚都接+9V电压，继电器JD1的3脚、4脚分别接端子CT1-5、端子CT1-6，端子CT1-5、端子CT1-6为保护节点。

本实用新型所述输出电路由继电器JD2、三极管T2、二极管D2、电阻R5组成；微处理器U1的指令输出端口44脚与三极管T2的基极之间接电阻R5，三极管T2的发射极接地，三极管T2的集电极接继电器JD2的1脚，且节点接二极管D1阳极，继电器JD2的3脚、5脚分别接端子CT1-7、端子CT1-8，二极管D1的阴极接继电器JD2的2脚，且节点接+9V电压，端子CT1-7、CT1-8为输出信号节点。