[实用新型]一种六自由度运动平台性能指标的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种六自由度运动平台性能指标的检测装置，属于机械部件检测装置技术领域。

背景技术

六自由度运动平台性能指标检测对于应用和开发运动平台功能有着重要意义。现有的六自由度运动平台性能指标检测是由多种检测装置来实现的，通常采用水平仪和直尺测量平台位移，采用转角测量仪测量平台转角，采用测速仪、加速度计测量平台运动速度和加速度。使用这些检测装置存在的缺点是：平台检测装置种类多，安装部方便，使用操作过程复杂，检测周期长，测量精度不统一，而且六自由度运动平台运动包线是不规则的曲面空间，不论在平台台体上任何地方安装一个检测装置都无法全面反映平台性能指标。

发明内容

本实用新型提出一种专门用于六自由度运动平台性能指标的检测装置，该装置是采用高精度磁致伸缩位移传感器测量六自由度运动平台的的六个作动筒伸长量，通过计算机的高速运算合计算能力实现对六自由度运动平台性能指标的全面检测。

本实用新型的检测装置由如下几部分组成：包括数据处理计算机，模数和数模转换接口卡，伺服放大器，电液伺服阀，作动筒外筒，活塞杆，磁致伸缩位移传感器，数据处理计算机用以接收磁致伸缩位移传感器和发出活塞杆运动指令；模数和数模转换接口卡安装在数据处理计算机ISA总线上，通过反馈信号线与磁致伸缩位移传感器连接，通过控制信号线与伺服放大器连接；伺服放大器接收模数和数模转换接口卡的模拟电压信号通过信号导线控制电液伺服阀，磁致伸缩位移传感器的电子舱安装在作动筒外筒上，磁致伸缩位移传感器的活动磁环安装在活塞杆上，随活塞杆运动。作动筒由作动筒外筒和活塞杆构成。

本实用新型的积极效果在于：磁致伸缩位移传感器产生与六自由度运动平台的六个作动筒位移成比例的反馈信号，通过数据处理计算机采集磁致伸缩位移传感器反馈信号，再经过数据处理计算机对六个作动筒进行逆变换软件处理，就能得到六自由度运动平台运动包线内的各项性能指标。本实用新型结构简单，检测装置少，检测时间短，检测性能全面。

附图说明

图1为本实用新型单个作动筒结构原理图；

1、计算机；2、模数和数模转换接口卡；3、伺服放大器；4、电液伺服阀；5、作动筒外筒；6、控制活塞杆；7、磁致伸缩位移传感器。

具体实施方式

根据图1所示，数据处理计算机1发出活塞杆6运动指令，经模数和数模转换接口卡2变换为模拟电压信号作为伺服放大器3的控制信号，伺服放大器3将控制信号放大后控制电液伺服阀4，电液伺服阀4控制活塞杆6直线运动，活塞杆6直线运动时带动磁致伸缩位移传感器7的磁环一起运动，磁致伸缩位移传感器7产生与活塞杆6位移成正比的模拟电压信号，经模数和数模转换接口卡2变换为数字信号输入数据处理计算机1，数据处理计算机1得到了作动筒外筒5的位移值，位移值经过数据处理计算机1一次微分得到作动筒的速度值，速度值再经过微分就得到作动筒外筒5的加速度值，将六个作动筒的位移值、速度值、加速度值通过数据处理计算机1变换处理后，就能够实现对六自由度运动平台性能指标的全面检测。