[实用新型]多功能田间行走式打药机车

权利要求书

1.一种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的喷头，其特征是：后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸。

2.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：在车架后侧横向安装有可以折叠、伸展的排杆，所述喷管的一部分横向固定在该排杆上，位于排杆部分的喷管上均布有一定数量的喷头；在车架上还固定有一个可以转动的工字轮，所述高压泵输出端还连接有喷药管及其末端的喷抢，所述喷药管缠绕在所述工字轮上。

3.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：在车架上还固定有一水泵。

4.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述前、后车轮均通过叉状支撑杆与车架连接，叉状支撑杆的两侧对称叉杆分别通过轴承系统与车轮转轴两侧活动安装，叉状支撑杆的另一侧公共端通过升降机构或水平推拉机构与车架连接。

5.根据权利要求4所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述后车轮升降机构包括固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管或水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆或至少一个水平套管，该水平套杆或水平套管与所述水平套管或水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆或竖向套管之间连接安装有水平液压缸。

6.根据权利要求4所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述后车轮升降机构包括固定在车体上的竖向套杆和套装在该竖向套杆内的竖向套管，在车架与竖向套管之间连接安装有升降液压缸；所述后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管或水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆或至少一个水平套管，该水平套杆或水平套管与所述水平套管或水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆或竖向套管之间连接安装有水平液压缸。

7.根据权利要求4所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述前车轮升降机构为用液压缸代替所述叉状支撑杆的两侧叉杆，或者直接在两侧叉杆上分别连接有液压缸，并在液压缸的两端分别固定安装相匹配的竖向支撑杆和竖向套管。

8.根据权利要求7所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：在车前轮或后轮还安装有减震系统。

9.根据权利要求1所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：发动机通过传动机构与一水平花键轴传动连接，在所述水平花键轴两侧对称位置上分别安装有主动链轮，所述主动链轮分别通过链条与相应后车轮轴上固定的从动链轮传动连接；在所述主动链轮和从动链轮之间的链条上还设有涨紧链轮。

10.根据权利要求9所述的多功能田间行走式打药机车，其特征是：所述花键轴为套管式花键轴，所述花键轴两侧安装的主动链轮分别安装在花键轴两端的花键套管上或者花键套杆上。