[实用新型]基于DSP的直流电机控制器

权利要求书

1.一种基于DSP的直流电机控制器，其特征在于，包括控制、驱动、显示及电源板四部分，每部分之间通过信号线连接并通过光耦隔离；

控制部分包括DSP组件和微处理器组件；

驱动部分包括直流电机控制芯片和多个IGBT，直流电机控制芯片的传感器输入脚与电机的位置传感器的输出连接，直流电机控制芯片的输出与IGBT直接或者通过IGBT驱动器连接；

电机的霍尔传感器的脉冲信号经过光耦隔离后，再经过跳边检测电路分别送至控制部分的DSP组件和微处理器组件；

显示部分为多个数码管，数码管与控制部分相连；

电源板上包括300V、15V、9V、5V四组电源，300V电源与直流电机相连，15V和5V与驱动部分相连，9V电源与控制部分相连。

2.如权利要求1所述的基于DSP的直流电机控制器，其特征在于，所述DSP组件包括含有DSP芯片的主板、D/A转换芯片、接口芯片、运算放大器、光耦、电阻、电容、电感；

DSP芯片的一个输出端口与D/A转换芯片相连，D/A转换芯片的一个输出端口通过一个运算放大器与驱动部分中直流电机控制芯片的误差信号放大器同向输入端相连；

电机的霍尔传感器的脉冲信号经过光耦隔离后，经过跳边检测电路送至DSP芯片的一个输入端口；

DSP组件与外部信号之间的连接全部通过光耦隔离。

3.如权利要求1所述的基于DSP的直流电机控制器，其特征在于，所述的微处理器组件包括微处理器、键盘、数字逻辑电路、电阻、电容；

电机的霍尔传感器的脉冲信号经过光耦隔离后，再经过跳边检测电路送至微处理器的计数端；

微处理器经过电阻和三级管与显示部分的多个数码管连接；

微处理器还与键盘连接，并且微处理器与DSP芯片经光藕隔离后通过串行口连接。

4.如权利要求2或3所述的基于DSP的直流电机控制器，其特征在于，所述电源板上5V部分用两个三端稳压集成电路7805转换出两个5V，两个5V相互间隔离，分别对含有DSP芯片的主板和驱动部分其他组件供电。

5.如权利要求2所述的基于DSP的直流电机控制器，其特征在于，DSP芯片通过485总线与计算机相连，并且通过高速光耦隔离。