[实用新型]变频电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，特别涉及一种运用于船舶作业中的起重机用变频电机控制装置。

背景技术

2500吨浮吊起重系统配备有变频电机300KW共四台，四个钩子可单独使用也可联合使用；变幅系统配备有变频电机315KW共四台，但是变幅机构的四台电机必须同时使用。每台电机配置一套400KVA变频器。由于浮吊上发电机容量的限制，因此起重机在操作上禁止起升动作和变幅动作同时运行。

由于2500吨浮吊起重的重量很大，所以安全问题就是重中之重。传统控制方法为：给每台电机配备一个变频器，然而由于变幅系统的四台电机必须联合动作，所以当其中一个电机的变频器出现故障以后，整个变幅系统将处于瘫痪状态，如果此时正处于起吊当中，必将是很危险的，所以这种控制方法不可取。也有采用精简控制方法，即每套系统配备一个变频器，但如同传统控制方法一样，仍存在无论是起重系统还是变幅系统，只要有一台电机的变频器出现问题就会导致整个系统不能工作的缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是为了克服现有的变频电机控制系统既不安全且存在当一台电机的变频器发生故障，即会使整个系统不能工作，导致故障停机率高的缺陷，而提供一种通过提供一套内置两套电机参数的备份变频器，提高系统运行安全性且大大降低故障停机率的变频电机控制装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种变频电机控制装置，其包括至少一由一主控变频器驱动的一起升电机及一变幅电机构成的电机主控回路，该主控变频器内设一起升电机参数及一变幅电机参数，该主控变频器的输出信号分别通过一第一接触器及一第二接触器输出到该起升电机及该变幅电机，其特点在于，还包括至少一转换开关，及一由一备份变频器、一第三接触器及一第四接触器组成的双重备份切换控制单元，其中，各该双重备份切换控制单元的该备份变频器的输入端与该主控变频器的输入端并联，该备份变频器的输出端分别通过该第三接触器的常开触点及该第四接触器的常开触点接入各该主控回路的该起升电机和该变幅电机，该转换开关分别与该第一接触器、第二接触器、第三接触器及第四接触器相连，该转换开关内置正常起升、正常变幅、变幅驱动起升及起升驱动变幅四种选择控制档。

其中，该备份变频器内置一该起升电机参数及一该变幅电机参数。

其中，其还包括一PLC控制单元，该主控变频器及该备份变频器的该起升电机参数或该变幅电机参数的选择由该PLC控制。

其中，各电机主控回路中的该第一接触器与该双重备份切换控制单元中的该第三接触器间设有电气联锁保护和机械联锁保护。

其中，各电机主控回路中的该第二接触器与该双重备份切换控制单元中的该第四接触器间设有电气联锁保护和机械联锁保护。

其中，其还包括一三相电源，该三相电源依次通过一断路器、一滤波器与该主控变频器的输入端串接。

其中，该断路器与该滤波器间电连接一空气开关。

其中，该装置中的该电机主控回路为相互并联的四路电机主控回路。

其中，该装置中的该双重备份切换控制单元设为四套。

其中，该装置中的转换开关为四只。

本实用新型的积极进步效果在于：采用本实用新型，利用变频器可内置两套电机参数的有利条件，通过在原来的控制回路中提供一套可切换的双重备份控制单元，不仅使两台电机形成相互备份，而且由于在主控变频器和备份变频器中均设定两套电机参数，使两台变频器再相互备份，即电机、变频器两两备份。则无论哪台电机变频器出现问题，都可以及时的启用备份变频器而继续工作，这样保证了起重机连续运行，大大降低了故障停机的概率，提高了系统设备的安全可靠性及起重机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的系统控制原理图。

图2为本实用新型一较佳实施例的转换开关控制原理图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。