[实用新型]一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器无效
| 申请号： | 200920075468.1 | 申请日： | 2009-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN201467082U | 公开（公告）日： | 2010-05-12 |
| 发明（设计）人： | 林琦彬;黄逸捷;徐哲昕;李荣正 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | H03K3/02 | 分类号： | H03K3/02 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 区域 机器人 超声波 接收 电路 触发器 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，它包括第一比较器、第二比较器、触发器、放电晶体管，其中：
所述的第一比较器的两输入端分别输入阈值信号和控制电压信号，输出端与所述的触发器的输入端相连；
所述的第二比较器的一输入端接收触发信号，另一输入端与所述的第一比较器的输入控制电压信号的一端相连，第二比较器的输出端与所述的触发器的输入端相连；
所述的放电晶体管的基极与所述的触发器的输出端相连，发射极接地，集电极接放电信号。
2.根据权利要求1所述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，所述的触发器的置位端接电源。
3.根据权利要求1或2所述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，还包括依次串联连接的第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3，其中：所述第一电阻R1的一端与电源相连，所述第一比较器的接收控制电压的一端还连接于所述第一电阻R1和第二电阻R2之间，所述第二比较器通过第二电阻R2与所述第一比较器相连，并且还通过第三电阻R3接地。
4.根据权利要求1所述的用于区域机器人超声波接收电路的触发器，其特征在于，还包括一输出器，它连接于所述触发器的输出端。
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