[实用新型]行星架内复合定轴减速传动齿轮的行星齿轮减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种在行星架内复合一级或多级定轴减速的行星齿轮减速器，特别涉及一种在一级或多级定轴齿轮减速中采用类似行星减速中太阳轮与行星轮间的多轴传动，即太阳轮与定轴传动时采用多定轴传动。

背景技术

就行星减速和定轴减速而言各自均有着自己特有的优、缺点。如行星减速体积小、承载能力大、传动效率略低于定轴减速、输入转速低于定轴减速。而定轴减速则刚好相反，它体积大、承载能力低、传动效率略高于行星减速、输入转速高于行星减速。目前市场上的减速器种类很多，就行星减速和定轴减速来说，大多采用多级行星减速、多级定轴减速或行星和定轴的行星架外串联减速。这类减速均未摆脱行星减速或定轴减速各自特定的缺点。

实用新型内容

本实用新型的技术问题是要提供一种结构紧凑、体积小、重量轻的行星架内复合定轴减速传动齿轮的行星齿轮减速器。

为了解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种行星架内复合定轴减速传动齿轮的行星齿轮减速器，在行星架内径向设置一级或多级定轴减速齿轮的行星齿轮减速器，该定轴减速的初级定轴齿轮与太阳轮径向啮合，定轴减速的末级定轴齿轮与行星齿轮径向啮合；太阳轮与定轴减速的初级定轴齿轮、多级定轴减速齿轮间及定轴减速的末级定轴齿轮与行星齿轮之间啮合均为多轴啮合，即：与行星轮个数n_p相等。

在行星架右端为完整的各定轴齿轮和各行星齿轮两端支撑结构，行星架左端为增加一支撑行星架轴承用的行星架支撑，由螺钉和定位销与行星架定位牢固连接，构成一种半整体式行星架内复合定轴减速传动齿轮的行星齿轮减速器。

本实用新型的优越功效在于：

1)本实用新型结合了行星减速和定轴减速各自的优点，即：体积小、承载能力大、传动效率高、输入转速高等，它们的结合产生了另一优点：在同一大传动比时其体积更小，重量更轻。与传统的3K行星齿轮减速器相比，本实用新型减少了一个复杂的内齿轮部件，生产成本低，提高了市场竞争力；

2)本实用新型的太阳轮与定轴传动采用多定轴传动，即大大提高了定轴减速时单轴传动时的承载能力，显著降低了各齿轮的运行负载，并在大尺寸的条件下将显著降低减速器的重量。本实用新型传动比的选择与行星齿轮减速器的减速比选择相比更加方便和宽泛，而且特别适合使用大尺寸齿轮减速器的重量有严格要求的航空、航天领域；

3)本实用新型在大尺寸、重载和高减速比的齿轮减速器中的优点尤其突出，即：结构紧凑、体积小、重量轻。在一个行星架中设置的定轴减速传动与行星减速的组合传动比就达i＝1∶1.000～1∶数百，甚至至1∶数千，减速范围宽广；且解决了多级行星减速体积大，重量重和效率不太高、及输入转速低的问题。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的内齿轮固定，行星架输出的示意图；

图2为本实用新型另一具体实施例的行星架固定，内齿轮输出的示意图；

图3为半整体式行星架示意图；

图中标号说明

1-输入轴；        2-太阳轮；

3-初级定轴齿轮；  4-末级定轴齿轮；

5-行星齿轮；      6-内齿轮；

7-行星架；        701-行星架支撑；

8-输出轴。

具体实施方式

请参阅附图所示，对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种行星架内复合定轴减速传动齿轮的行星齿轮减速器，在行星架内径向设置一级或多级定轴减速齿轮的行星齿轮减速器，该定轴减速的初级定轴齿轮3与太阳轮2径向啮合，定轴减速的末级定轴齿轮4与行星齿轮5径向啮合；输入轴1上的太阳轮2与定轴减速的初级定轴齿轮3、多级定轴减速齿轮间及定轴减速的末级定轴齿轮4与行星齿轮5之间啮合均为多轴啮合，即：与行星轮个数n_p相等。所有定轴齿轮均安装于行星架7内并支撑于行星架7的两端面板上。由于定轴减速的各齿轮均为多轴啮合，从而大大增强了定轴减速传动的承载能力，并使得在初级定轴减速的输入转速可大大提高。所有的定轴减速齿轮或行星减速齿轮均为两端支撑，大大提高了各减速单元的承载刚性。因为定轴传动的减速比调节范围宽泛、方便，所以使得整个行星减速器的减速比调节也宽泛和方便。其中输出轴8即为行星架7的延伸轴。

如图1所示，为行星架内一级定轴减速和一级行星减速的行星减速器，其内齿轮6固定，行星架7输出。

如图2所示，为行星架内一级定轴减速和一级行星减速的行星减速器，其行星架7固定，内齿轮6输出。

如图3所示，行星架7为半整体式结构。行星架支撑各齿轮的部分为整体式，其刚性高，支撑孔的位置精度高。左端支撑轴承的行星架支撑701为组合式，由螺钉和定位销与行星架7定位牢固连接。