[实用新型]一种用于弧形轨道的水平移动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用载车板沿轨道运行来泊车的载车装置，特别是一种用于弧形轨道的水平移动装置。

技术背景

在人口稠密的地区及商业旺地，由于停泊汽车的车位少，价格高，汽车的停泊成为驾车人士头痛的问题。于是，密集型停车场以及双层或多层停车场应运而生。例如本人申请的中国专利200810026121.8公开了一种吊篮式停车装置。它包括承载车辆的车台板以及驱动车台板的驱动装置和与该驱动装置连接的驱动电机，所述驱动装置包括驱动车台板升降运动的升降驱动装置和驱动车台板平移的平移驱动装置；所述停车装置还包括一个由多根立柱支撑的棚架，所述棚架底面安装有导轨，导轨上连接有由平移驱动装置驱动沿导轨平移的托板；所述车台板与设置在车台板上的吊笼组成前和/或后侧敞开的吊篮，吊篮通过滑轮装置与设置在托板上的升降驱动装置相连接。它与现有技术相比，受力更均衡，使用寿命长。另外，车辆可以绕任意弧度的导轨移动，而且其导轨不是铺设在地面，因此可以更广泛地适应各种不同的场地。这种装置中，由于其导轨具有任意的弧度，因此沿导轨平移的托板采用了滑轮机构，通过卷扬机来拉动该托板平移。这种结构的运动可靠性较低，而且结构较复杂。因此考虑采用由驱动电机来驱动滚轮的结构，但是由于导轨是具有弧度的双轨，由于两侧轨道的弧长不同，采用滚轮结构难以保证左右两侧的滚同步，另外由于在轨道的弧形位置需要滚轮变换方向，来保证两侧滚轮始终保持平行，但现有技术中没有很好地解决这些问题，因此，采用滚轮结构较难以实现弧形位置的顺利通过。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可顺利通过的用于弧形轨道的水平移动装置。

实现本实用新型用于弧形轨道的水平移动装置的技术方案是：一种用于弧形轨道的水平移动装置，包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互配合，其特征在于：同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个滚轮为主动轮，固定在该滚轮轴上，其余的滚轮为从动轮，活动套装在对应的滚轮轴上。

所述小车轴座板与小车板上分别设有安装孔，并分别由穿过安装孔的轴座和轴套通过螺纹连接在一起，小车轴座板与小车板之间设有平面轴承，平面轴承套装在轴座上。

所述小车轴座板的一端还设有与轨道侧面相配合的导向轮，导向轮的位置与左侧滚轮或右侧滚轮相对应，导向轮的轴向与轨道的厚度方向一致。

所述导向轮为滚柱。

所述滚柱对称设置在对应轨道的内外两侧，并分别与轨道的内外两侧面相贴合。

所述传动装置为链传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动链轮和设置在滚轮轴上的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链相连接。

或者，所述传动装置为齿轮传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动齿轮和设置在滚轮轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间直接啮合或通过中间齿轮相互啮合。

或者所述传动装置为皮带传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动皮带轮和设置在滚轮轴上的从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带相连接。

所述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱的输出端通过传动装置与滚轮轴相连接。

综上所述，本实用新型水平移动装置有益效果在于，由于将每一滚轮组通过一个共同的滚轮轴与小车轴座板连接在一起，并一起铰接在小车板上，因此在小车通过弯位时，小车轴座板可以根据轨道的弧度自动调节方向，使滚轮轴的左右两侧滚轮总能保持方向一致；另外通过将其中一条滚轮轴一侧的滚轮设置为主动轮，其它的滚轮设置为从动轮，从而解决了通过不同弧长的轨道时，从动轮可在摩擦力的作用下自动调节转速，以配合主动轮的速度以及轨道弧长。并且利用小车轴座板上导向轮的导向作用，使得小车轴座板主动转向，顺利通过弧形轨道。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型用于弧形轨道的水平移动装置作进一步说明。

附图1为带有本实用新型水平移动装置的吊篮停车装置的结构示意图；

附图2为水平移动装置的平面示意图；

附图3为图2中的A-A剖视图；

附图4为图3中的I处放大图；

附图5为图2中的B-B剖视图；

附图6为图2的左视图；

附图7为图2的立体图；

附图8为图7背面方向的立体图；