[实用新型]一种用于弧形轨道的水平移动装置

权利要求书

1.一种用于弧形轨道的水平移动装置，包括小车板，设置在小车板上由左右两侧的滚轮组成的一组或多组相互平行滚轮组，所述弧形轨道包括相互平行的两条轨道，每一滚轮组的滚轮与两条轨道相互配合，其特征在于：同一滚轮组的左、右两侧滚轮安装在同一滚轮轴上，该滚轮轴通过左右轴承支撑在对应的小车轴座板上，小车轴座板的中心铰接在小车板上；小车板上设有驱动电机，驱动电机的输出轴通过传动装置与其中一条滚轮轴相连接，该滚轮轴上的其中一个滚轮为主动轮，固定在该滚轮轴上，其余的滚轮为从动轮，活动套装在对应的滚轮轴上。

2.根据权利要求1所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述小车轴座板与小车板上分别设有安装孔，并分别由穿过安装孔的轴座和轴套通过螺纹连接在一起，小车轴座板与小车板之间设有平面轴承，平面轴承套装在轴座上。

3.根据权利要求2所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述小车轴座板的一端还设有与轨道侧面相配合的导向轮，导向轮的位置与左侧滚轮或右侧滚轮相对应，导向轮的轴向与轨道的厚度方向一致。

4.根据权利要求3所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述导向轮为滚柱。

5.根据权利要求4所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述滚柱对称设置在对应轨道的内外两侧，并分别与轨道的内外两侧面相贴合。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述传动装置为链传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动链轮和设置在滚轮轴上的从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过传动链相连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述传动装置为齿轮传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动齿轮和设置在滚轮轴上的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮之间直接啮合或通过中间齿轮相互啮合。

8.根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述传动装置为皮带传动装置，包括与驱动电机输出轴相连接的主动皮带轮和设置在滚轮轴上的从动皮带轮，主动皮带轮与从动皮带轮之间通过传动皮带相连接。

9.根据权利要求1至5任一项所述的用于弧形轨道的水平移动装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱的输出端通过传动装置与滚轮轴相连接。