[实用新型]倒车报警雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆用雷达，尤其是用于大型货车的具有超声波测距功能从而使驾驶员在倒车时能够撑握车后状况的倒车报警雷达。

背景技术

每位驾驶员每天必须面对“停车”的问题，对于空间狭小的停车位，驾驶员必须具有丰富的经验及娴熟的技巧，方能顺利地将车倒入固定的位置。对于经验及娴熟的技巧不足的驾驶员则难免会在倒车时出现擦撞或碰撞的现象。为了避免前述现象的发生，在车辆的尾部加装了倒车雷达，传统的车辆上所用的倒车雷达，仅在车尾接近障碍物，发出蜂鸣声，以提醒驾驶员避免撞及障碍物或其它车辆，但由于对障碍物的距离及方位无法确定，故在实际应用其使用效果不太理想。为解决上述缺陷，有些车辆在车尾部装有摄像机，倒车时，由摄像机摄取车辆后方的实时图像并送至驾驶室内的显示器，使驾驶员通过显示器中的图像掌握车后方的情况，但在实际使用中，也不太理想，主要缺陷在于摄像机的摄像范围存在死角，一般摄像机的摄像角度大约为110度，摄像机的摄像范围以外的视野空间将无法得知。对于现有的倒车雷达来说，对车辆的后方上部及两侧部存在盲区，对于该位置的障碍物无法测定，给驾驶员的驾驶造成极大的不便。

实用新型内容

为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种倒车报警雷达，该倒车报警雷达不仅能测出汽车后方的障碍物体，而且能够测出汽车后方两侧及汽车的后部上方的障碍物，并能进行光及声音报警，还能对障碍物的方位进行显示。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：倒车报警雷达是由主控制器模块、超声波距离监测模块、LED灯光指示模块、蜂鸣报警模块组成，其中，主控制器模块是由单片机、晶振电路模块、下载输入接口模块构成，超声波距离监测模块、LED灯光指示模块、蜂鸣报警模块分别与主控制器模块相连接，其特征在于：所述的单片机采用AT89S51；所述超声波距离监测模块设有五个，五个超声波距离监测模块分别设在车尾的中部、左部、右部、左上部、右上部的五个位置；所述的LED灯光指示模块(3)是由五个能够指示上述五个位置是否有障碍物的发光二极管构成。

五个发光二极管的作用在于：指示障碍物的具体方位。当其中一个超声波距离监测模块监测到障碍物时，并且障碍物与车尾距离在1.5米以内时，与该超声波距离监测模块相对应的发光二极管开始亮。与此同时，蜂鸣报警模块开始发生报警提示声音。

所述的五个超声波距离监测模块中：超声波距离监测模块I与单片机AT89S51的引角P00、P01相连接；超声波距离监测模块II与单片机AT89S51的引角P02、P03相连接；超声波距离监测模块III与单片机AT89S51的引角P04、P05相连接；超声波距离监测模块IV与单片机AT89S51的引角P06、P07相连接；超声波距离监测模块V与单片机AT89S51的引角P26、P27相连接。

所述下载输入接口模块采用单片机AT89S51的并口ISP下载接口JPdownload，该接口的引角1、3、5、9依次与单片机AT89S51的引角P17、P16、RESET、P15相连接，其中，引角1与引角P17之间以及引角9与引角P15之间接有电阻R560Ω。

所述蜂鸣报警模块的信号接入端与单片机AT89S51的引角P20相连接。

所述的晶振电路模块是通过2个30PF的电容微调并采用11.0592MHz的振荡频率时钟信号传给单片机AT89S51。

所述的五个发光二极管依次与单片机AT89S51的引角P10、P11、P12、P13、P14相连接。

工作原理：位于驾驶室内的控制面板上面的LED灯光指示模块即五个发光二极管分别表示五个超声波探头所检测信息的指示灯，当倒车时，倒车报警雷达的五个超声波距离监测模块开始开作，当障碍物在相应位置出现时，表示该位置信息的发光二极管亮，如障碍物在汽车后部中间位置出现时，表示该中间位置信息的LED光的指示灯亮，没有障碍物出现，发光二极管不亮；同时，蜂鸣报警器开始工作，蜂鸣报警器设置有三种报警声音，当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车1.5米以上时，不发出声音信号报警；当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车1.5米以内时，蜂鸣报警器发出嘟、嘟、嘟的声音报警信号；当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车1.0米以内时，蜂鸣报警器发出嘟嘟、嘟嘟、嘟嘟的声音报警信号；当某个超声波探头检测出障碍物在汽车后部距离汽车0.5米以内时，蜂鸣报警器发出嘟嘟嘟嘟嘟嘟连续、急促的声音报警信号。