[实用新型]增量型方向控制器

说明书

技术领域：

本实用新型属于液压行走式车辆(或移动平台)技术领域，具体提供一种实现方向控制精度和安全性的增量型方向控制器。

背景技术

目前，市场液压行走式车辆方向控制状态没有精确度，容易造成人员意外损害，同时也存在成本的增加。

发明内容

本实用新型针对以上增量型方向控制器存在的精度的偏差及增加成本，本实用新型的目的在于提供一种工艺简单和通过电位变量PWM信号控制电磁场来完成变量阻力，当方向传动轴改变电位编器的角度时经过微控制器处理发出指令改变力矩和实现指令的精确角度增量型方向控制器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：增量型方向控制器是由方向传动轴、增量编码、电磁力矩器、微控制器、安全保护单元、输出单元组成。增量编码和电磁力矩器和微控制器并列连接，微控制器连有安全保护单元，再与输出单元连接输出。

增量型方向控制器是由供电电压为5V，信号为AB相输出，以晶体管方式输出，信号处理输出方向CW，A比B具有提前量，CW1/4+-1/8T相位，动作图晶体管用ON或OFF表示CCW方向，A比B滞后1/4+-1/8T相位于CW相反，输出的信号源至微控制器，可根据客户的设备特性定位CW、CCW方向，由操作员所给定的角度来增强电磁场力达到手感及指定位置于机械设备同步。

本实用新型的有益效果是：工况流程是数字化产品，供客户以自己产品定义，可达到安全化、比例化、条件化等多种工况。

安全化：可以根据方向控制器的改变数据至客户设备主微控系统于机械优化达到限位作用；

比例化：根据客户要求达到无限比例，减少变速机械；

条件化：以客户微控制器采集方向的数据，来达到角度、长度、数值一些条件化的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1本实用新型增量型方向控制器结构图。

图中1、方向传动轴，2、增量编码，3、电磁力矩器，4、微控制器，5、输出单元，6、安全保护单元，7、输出。

具体实施方式

增量型方向控制器是由方向传动轴1、增量编码2、电磁力矩器3、微控制器4、安全保护单元6、输出单元5组成。电位变器1和电磁力矩器2和微控制器3并列连接，微控制器连有安全保护单元6，再与输出单元5连接输出。当方向传动轴1改变电位编器的角度时经过微控制器4处理发出指令改变力矩和实现指令的精确角度增量型方向控制器。